[发明专利]远程控制车辆的方法

说明书

本发明提供一种用于远程控制车辆的方法，所述方法包括：接收针对所述车辆的跟踪请求；以及基于所述请求，通过消息队列遥测传输MQTT协议将控制命令发送到所述车辆，其中所述控制命令用于指示所述车辆通过所述消息队列遥测传输MQTT协议定期将车辆位置数据进行上报。本发明还提供了一种汽车、远程控制中心以及计算机存储介质。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及远程控制车辆的方法、计算机存储介质、控制器、汽车以及远程控制中心。

背景技术

随着我国经济的发展及人民生活水平的提高，汽车保有量越来越高，但是汽车丢失现象也越来越严重，并已成为人民普遍关注的问题。车辆在丢失后，车主在很多情况下都无法重新找寻到车辆，损失惨重。

中国专利申请号201410310120.1提供了一种车辆定位和重获系统。该专利通过车载应答器对于（VHF）发射塔网络的无线电询问的周期性编码应答来改善丢失车辆的定位和重获的速度及容易程度。通过集成隐藏的GPS定位接收机与应答器，并通过VHF网络提供GPS获取的坐标信息来启用一个初步的初始重获位置，从中通过根据周期性应答器响应的后续定向来进行重获跟踪。

在上述专利中，发射塔网络需要定期地向车辆发射无线电询问，并且车辆在收到询问后需经由VHF网络以VHF频率周期性地一起发射GPS坐标信息和车辆编码应答信号，开销较高。

因此，需要一种改进的远程控制车辆的方法，以便车主能利用该方法重新找到车辆。

以上公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

为了解决以上现有技术的多个问题中的至少一个，本发明提供了一种用于远程控制车辆的方法，所述方法包括：接收针对所述车辆的跟踪请求；以及基于所述请求，通过消息队列遥测传输MQTT协议将控制命令发送到与所述车辆关联的控制器，其中所述控制命令用于指示所述控制器通过所述消息队列遥测传输MQTT协议定期将车辆位置数据进行上报。

上述方法还可包括：通过TLS双向权限验证来建立远程车辆控制中心与所述车辆间的基于消息队列遥测传输MQTT协议的长连接。

在上述方法中，所述接收针对所述车辆的跟踪请求包括：远程车辆中心接收车主发送的车辆丢失的事件。

在上述方法中，所述基于所述请求，通过消息队列遥测传输MQTT协议将控制命令发送到与所述车辆关联的控制器包括：远程控制中心根据所述请求来确定车主的车辆，以及通过所述消息队列遥测传输MQTT协议将控制命令发送到与所述车辆关联的控制器。

在上述方法中，所述控制命令还用于指示所述控制器拍摄车内状态的照片、获取车辆使用状态以及将所述照片和所述车辆使用状态上传给远程控制中心，其中所述照片、所述车辆使用状态以及所述车辆位置一起用于确定所述车辆是否被其他人非法使用。

根据本发明的另一个方面，提供了一种控制器，用于车辆，所述控制器配置成在接收到远程控制中心通过消息队列遥测传输MQTT协议所发送的控制命令后，通过所述消息队列遥测传输MQTT协议定期将车辆位置数据上报给所述远程控制中心。

在上述控制器中，所述控制器配置成通过TLS双向权限验证来建立与远程车辆控制中心的基于消息队列遥测传输MQTT协议的长连接。

在上述控制器中，所述控制器配置成根据所述控制指令来拍摄车内状态的照片、获取车辆使用状态以及将所述照片和所述车辆使用状态上传给远程控制中心，其中所述照片、所述车辆使用状态以及所述车辆位置一起用于确定所述车辆是否被其他人非法使用。

根据本发明的又一个方面，提供了一种汽车，该汽车包括如前所述的控制器。