[发明专利]线外端拾器校验组装机

说明书

本发明公开了一种线外端拾器校验组装机，包括带有万向轮的小车，所述小车上水平设置有一横杆，所述横杆上设有端拾器座，所述横杆设于所述小车上竖立安装的丝杆驱动装置上；所述端拾器座通过转轴与所述横杆连接，所述端拾器座上设有旋转刻度尺，所述转轴的轴端标有旋转标识；所述小车上水平设置定位杆，所述定位杆上设有与冲压线上冲压模具凹槽相对应的定位块。本发明可以解决现有的线外端拾器预组装装置不适合零件不同高度位置或装配旋转角度变化，预组装和线上组装之间脱节的问题。

技术领域

本发明涉及汽车配件加工技术领域，尤其是一种钣金自动冲压线用端拾器线外校验组装机。

背景技术

为确保汽车覆盖件零件尺寸精度及外观面质量，越来越多的主机厂引进冲压自动线生产该类零件。端拾器作为自动冲压线体各工序之间工序件传递的主要载体，其安装位置度和吸盘压缩量的平衡性等问题对工序件的在搬运、放置均有不同程度的影响，从而影响零件的尺寸精度和外观面质量。然而，目前冲压自动线用端拾器的组装均与模具一次上线调试同时进行，占用大量的线体时间（约为2小时），且安装匆忙，使吸盘位置的随意性，角度的随意性，与设计图纸不相符；且各个吸盘压缩量不同，单个吸盘周圈压缩量不同，导致运输过程的晃动和不平衡，从而影响零件的尺寸精度和外观面质量，故需设计一种钣金自动冲压线用端拾器线外校验精确组装工具。

现有一种线外端拾器预组装装置，包括带有万向轮可以水平X、Y方向任意移动的小车，小车上水平伸出一设置有端拾器座的机械臂，这样的线外端拾器预组装装置仅能达到线外预组装目的，对于不同高度位置的零件则不合适，即不能实现高度Z方向的调整；且对于模具上零件放置姿态沿水平方向有所旋转产生角度的情况也无法适应，即机械臂上的端拾器不能实现沿水平方向旋转的功能；另外，线外端拾器预组装装置的机械臂与冲压模具之间没有建立位置联系，线外预组装后进入线上后仍需要根据模具上零件的放置姿态进行端拾器的调整，无法达到有效的组装效果；此外，现有线外端拾器预组装装置，不具备线外的端拾器吸附和放置零件验证功能。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种线外端拾器校验组装机，以解决现有的线外端拾器预组装装置不适合零件不同高度位置或装配旋转角度变化，预组装和线上组装之间脱节的问题。

为了解决上述问题，本发明的技术方案是：本线外端拾器校验组装机包括带有万向轮的小车，所述小车上水平设置有一横杆，所述横杆上设有端拾器座，其特征在于：所述横杆设于所述小车上竖立安装的丝杆驱动装置上；所述端拾器座通过转轴与所述横杆连接，所述端拾器座上设有旋转刻度尺，所述转轴的轴端标有旋转标识；所述小车上水平设置有定位杆，所述定位杆上设有与冲压线上冲压模具凹槽相对应的定位块。

上述技术方案中，更为具体的方案可以是：所述小车有两个，所述横杆的两端分别设于两个所述小车的丝杆驱动装置上。

进一步的：两个所述小车均设有所述定位杆。

进一步的：所述定位杆活动安装在所述小车上，所述定位块设于所述定位杆伸出所述小车的一端。

进一步的：所述端拾器座装有与冲压线上端拾器接头同型号的碳素纤维横杆。

进一步的：其中一个所述小车上设有用于线外验证端拾器吸附零件和放置零件工作状态的真空发生器。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

1、本线外端拾器校验组装机采用竖立设置的丝杆来驱动横杆的高低升降，即Z向调整；通过带旋转刻度尺的端拾器座和轴端标有旋转标识的转轴来实现端拾器的旋转角度调整及精确控制，以使端拾器适应不同高度位置及X向不同旋转角度的零件姿态，以达到端拾器的精确组装和验证；