[发明专利]一种五轴焊锡机

说明书

本发明涉及一种五轴焊锡机，包括导轨架，滑动座，焊锡枪，驱动组件，托盘和底座，所述导轨架和托盘设置底座上，滑动座设置在导轨架上，滑动座与导轨架滑动连接，所述驱动组件设置在滑动座上，驱动组件与焊锡枪连接，焊锡枪通过驱动组件升降或旋转，焊锡枪设置在底座上方。本发明的一种五轴焊锡机使焊锡枪能够自由旋转活动，根据不同产品形状、结构自由设定焊锡枪的位置角度，满足各种类型产品的焊锡，能够适用于各种产品任意位置的焊锡要求；取代了人工焊锡，使人工成本大大降低，实现了机器的自动化，大大的提高了生产效率，使产品产能得到极大提高；使用机器焊锡，可保证产品焊锡的均匀性，产品质量得到显著提升。

技术领域

本发明涉及一种焊锡机，特别涉及一种五轴焊锡机。

背景技术

传统焊锡机器只能焊锡产品外侧没有遮挡位置，焊锡头只能做简单直线运动。当产品需同时焊锡多个位置，并且焊锡每个位置都需要调整焊锡头的角度和高度时，传统焊锡机器就无法完成。只能采用人工焊锡的方式来解决。用人工焊锡，不仅浪费人力,而且人工操作无法保证产品的焊锡合格率，焊锡速度也较慢，影响生产效率。现有技术的缺点和不足有：1、传统焊锡机一次只能焊锡一个位置。2、传统焊锡机不能焊锡结构复杂位置。3、人工焊锡需耗费人力，增加成本。4、人工焊锡速度较慢，影响生产效率。5、人工焊锡容易产生不良品，造成质量异常。

发明内容

本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种能够调节焊锡枪位置，实现自动焊锡，有效提升生产效率和质量的五轴焊锡机。

具体技术方案如下：一种五轴焊锡机，包括导轨架，滑动座，焊锡枪，驱动组件，托盘和底座，所述导轨架和托盘设置底座上，所述滑动座设置在导轨架上，滑动座与导轨架滑动连接，所述驱动组件设置在滑动座上，驱动组件与焊锡枪连接，焊锡枪通过驱动组件升降或旋转，焊锡枪设置在底座上方。通过上述技术方案，滑动座能在导轨架上滑动，从而通过滑动座能够调节焊锡枪的水平位置。通过设置托盘，能够使产品放置且定位在托盘上，托盘可根据产品定制。通过驱动组件，能够使焊锡枪升降和转动，从而能够调节焊锡枪的高度和角度。

以下为本发明的附属技术方案。

作为优选方案，所述滑动座设有第一滑轨，驱动组件包括滑块和升降组件，滑块与第一滑轨滑动连接，升降组件包括螺杆和转动轮，转动轮设置在螺杆上，螺杆与滑块螺纹连接。通过上述技术方，使滑块能够升降，从而调节焊锡枪的高度。

作为优选方案，所述驱动组件包括安装座和转动组件，安装座和滑动座通过连接柱连接，转动组件设置在安装座上，转动组件包括电机，传动组件和连接部，电机通过传动组件与连接部连接，电机的电机轴位于竖直方向，焊锡枪设置在连接部上。通过上述技术方案，使得电机能够驱动连接部转动，从而使锡焊枪绕连接部所在轴线转动。

作为优选方案，所述转动组件包括第一气缸和连接轴，连接轴两端分别与焊锡枪和第一气缸连接，第一气缸设置与连接部连接。通过上述技术方案，使得锡焊枪能够伸缩及转动。

作为优选方案，所述传动组件包括主动轮，从动轮和皮带，主动轮与电机连接，从动轮与连接部连接，皮带设置在主动轮和从动轮之间。通过上述技术方案，电机驱动主动轮转动，从而使从动轮能够带动连接部转动。

作为优选方案，所述升降组件包括驱动电机和驱动轮，驱动电机设置在滑动座上，驱动轮与驱动电机连接，驱动轮与转动轮通过传输带连接。通过上述技术方案，使得驱动电机能够使驱动轮转动，从而通过驱动轮带动转动轮转动，实现螺杆转动。

作为优选方案，所述底座设有定位槽，托盘设置在定位槽中，托盘具有弹簧和容纳槽，弹簧卡设在容纳槽中且一端与产品连接。通过上述技术方案，能够使产品通过弹簧压紧，避免加工时产品晃动，提升加工精度。

作为优选方案，所述导轨架设有第二滑轨和导向板，滑动座包括移动座，移动座与第二滑轨滑动连接，移动座套设在导向板上。通过上述技术方案，能够使移动座沿导向板滑动，从而实现焊锡枪的水平位移。