[发明专利]一种滚筒刷支架组装设备

权利要求书

1.一种滚筒刷支架组装设备，包括机架，其特征在于：所述机架一端安装有杆件送料机构，所述杆件送料机构移动端设置有一分料机构用于将杆件分开，所述分料机构另一端还设置有一包料机构，所述分料机构与所述包料机构之间的上方可滑动设置有一抓料机构用于将杆件从所述分料机构抓至所述包料机构，所述包料机构另一端设有两个端盖送料机构用于将端盖分别送至所述包料机构两侧，所述包料机构两侧还分别设有一压料机构用于将端盖压入杆件端部。

2.根据权利要求1所述的一种滚筒刷支架组装设备，其特征在于：所述杆件送料机构包括有固定在所述机架上的杆件送料机架，所述杆件送料机架一端固定有一送料盘，所述送料盘末端安装有一出料气缸及两弹性卡勾，两所述弹性卡勾用于限制杆件掉落，所述出料气缸工作端朝下并每次只能压下一根杆件，所述杆件送料机架上还固定有一伺服电机，所述杆件送料机架上滑动连接有一分料滑动座，所述伺服电机通过一丝杆螺纹连接于所述分料滑动座，所述分料机构包括有分料架，该分料架上部具有多个凹陷的放料槽，所述分料滑动座固定连接所述分料架。

3.根据权利要求1所述的一种滚筒刷支架组装设备，其特征在于：所述抓料机构包括有固定在所述机架上的抓料机架，所述抓料机架上滑动连接有一抓料滑动座，所述抓料机架上还安装有一抓料移动气缸用于驱动所述抓料滑动座，所述抓料滑动座上安装有一工作端朝下的抓料升降气缸，所述抓料升降气缸的工作端连接有一抓料板，所述抓料板上安装有一抓料爪机构及一成品抓料气缸。

4.根据权利要求3所述的一种滚筒刷支架组装设备，其特征在于：其特征在于：所述抓料爪机构包括有两抓料爪及两抓料气缸，两所述抓料气缸分别驱动两所述抓料爪使其沿水平方向相互移动用于抓住杆件。

5.根据权利要求1所述的一种滚筒刷支架组装设备，其特征在于：所述包料机构包括有固定在所述机架上的包料架，所述包料架上缘设置有多块包料块，位于中间的所述包料块固定在所述包料架上，相邻的两所述包料块相互铰接，最外侧的两所述包料块下方分别设有一包料气缸，所述包料气缸底端铰接于所述包料架，其顶端铰接于最外侧的所述包料块，每个所述包料气缸侧面还连接有拉力弹簧使得所述包料气缸保持往外侧倾斜，每块所述包料块顶部具有容纳杆件的凹槽，所述凹槽内设有磁铁吸住杆件。

6.根据权利要求5所述的一种滚筒刷支架组装设备，其特征在于：位于中部的所述包料块上设有一顶块用于顶住所有杆件避免其往里弯曲变形。

7.根据权利要求1所述的一种滚筒刷支架组装设备，其特征在于：所述压料机构包括有固定在所述机架上的压料架，压料架上设有定位槽，所述端盖送料机构连接所述定位槽将端盖送至定位槽中，所述压料架上还固定连接有一压料升降气缸，所述压料升降气缸工作端连接一滑动设于所述压料架上的压料夹料气缸，所述压料架上还固定设有一压料工作气缸，所述压料夹料气缸把位于定位槽中的端盖抓起并对准压料工作气缸的工作端。

8.根据权利要求1所述的一种滚筒刷支架组装设备，其特征在于：所述端盖送料机构为两振动盘，两所述振动盘的出料口连接所述定位槽。

9.根据权利要求1所述的一种滚筒刷支架组装设备，其特征在于：所述机架上还设置有一下料斗用于将成品料送出。