[发明专利]检测系统、检测方法及存储设备

权利要求书

1.一种检测系统，所述检测系统应用于一检测设备上以对工件进行检测，所述检测设备包括：至少一个上料机构、至少一个传送机构、至少一个扫描头及至少一个检测机构，所述检测系统包括：

处理器，适于实现各指令；

存储设备，适于存储多条指令，所述指令适于由所述处理器加载并执行：

控制每个所述上料机构对多个所述工件进行顺次上料；

控制每个所述传送机构从相应的所述上料机构上抓取工件并传送至相应的所述检测机构上，且每个所述扫描头在相应的所述传送机构从所述上料机构上抓取工件时对所抓取的工件的条形码进行扫描并读取相关信息；

控制相应的所述检测机构对相应的所述传送机构传送的工件进行检测并判断工件是否合格。

2.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于：所述检测设备还包括分类下料流水线，所述指令适于由该处理器加载并执行：

控制每个所述传送机构从相应的所述检测机构上抓取检测后的工件并传送所述分类下料流水线上；

控制所述分类下料流水线将检测后的工件进行下料。

3.如权利要求2所述的检测系统，其特征在于：每个所述传送机构包括机器人手臂、连接杆、固定板及多个手爪，所述连接杆的一端设置于所述机器人手臂上，所述固定设置于所述连接杆远离所述机器人手臂的一端上，多个所述手爪设置于所述固定板上，所述指令适于由该处理器加载并执行：

控制每个所述传送机构的机器人手臂的带动相应的所述手爪将工件从所述上料机构上取放至所述检测机构上。

4.如权利要求3所述的检测系统，其特征在于：所述指令适于由该处理器加载并执行：

控制每个所述传送机构的机器人手臂的带动相应的手爪从相应的所述检测机构上抓取检测后的工件并根据上述检测数据将合格的工件和不合格的工件分别放置所述分类下料流水线的不同位置。

5.一种检测方法，其包括：

控制每个上料机构对多个工件进行顺次上料；

控制每个传送机构从相应的上料机构上抓取工件并传送至相应的检测机构上，且每个扫描头在相应的所述传送机构从所述上料机构上抓取工件时对所抓取的工件的条形码进行扫描并读取相关信息；

控制相应的所述检测机构对相应的所述传送机构传送的工件进行检测并判断工件是否合格。

6.如权利要求5所述的检测方法，其特征在于：该检测方法还包括：

控制每个所述传送机构从相应的所述检测机构上抓取检测后的工件并传送分类下料流水线上；

控制所述分类下料流水线将检测后的工件进行下料。

7.如权利要求6所述的检测方法，其特征在于：该检测方法还包括：

控制每个所述传送机构的机器人手臂的带动相应的手爪将工件从所述上料机构上取放至所述检测机构上。

8.如权利要求7所述的检测方法，其特征在于：该检测方法还包括：

控制每个所述传送机构的机器人手臂的带动相应的手爪从相应的所述检测机构上抓取检测后的工件并根据上述检测数据将合格的工件和不合格的工件分别放置所述分类下料流水线的不同位置。

9.一种存储设备，其特征在于，该存储设备存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：

控制每个上料机构对多个工件进行顺次上料；

控制每个传送机构从相应的上料机构上抓取工件并传送至相应的检测机构上，且每个扫描头在相应的所述传送机构从所述上料机构上抓取工件时对所抓取的工件的条形码进行扫描并读取相关信息；

控制相应的所述检测机构对相应的所述传送机构传送的工件进行检测并判断工件是否合格。

10.如权利要求9所述的存储设备，其特征在于，所述指令适于由处理器加载并执行：

控制每个所述传送机构从相应的所述检测机构上抓取检测后的工件并传送分类下料流水线上；

控制所述分类下料流水线将检测后的工件进行下料。