[发明专利]纱筒成型横动驱动装置

说明书

本发明公开了一种纱筒成型横动驱动装置，本发明通过将连接块由两根导向滑杆导向限位更好的限制扭转，连接块与横动杆尾端连接，并在作为支撑安装导向滑杆的导向滑块上设置导向滑孔与连接块组成对横动杆长度方向上的两点式导向限位，减小横动杆长度方向上的抖动，通过对扭转和抖动的更好限制，提高了横动杆的运行平稳性，从而更好的保证了横动杆上的导纱头的平稳性，解决了现有技术中连接块容易扭转和横动杆长度方向容易抖动的问题，提高了卷绕成型质量，减小了同步带了偏转磨损，提高了同步带的使用寿命。

技术领域

本发明属于纺织机械纱筒成型技术领域，尤其与一种纱筒成型横动驱动装置有关。

背景技术

倍捻机、纺纱机等纱线制造设备的纱筒卷绕成型过程中，纱线通过横动导纱装置的导纱头带动往复横向移动，实现纱线卷绕角度和卷绕密度的控制。专利号为ZL201220159138.2的发明专利公开了通过伺服电机经传动机构驱动横动杆往复移动的一种纱线电子成型装置，通过伺服电机的正反转驱动横动杆的往复运动，横动杆的运动行程和速度可以进行自动设定和精确控制。这种横动装置存在以下不足：1、由于横动杆与同步带的连接块成自由状态，需要横动杆直接穿设于导块的导向孔实现移动导向，连接块不能与横动杆尾端固定，横动杆尾端需要有足够长度适应移动行程，因此需要足够的空间位置用于横动杆尾端的运动，所以导致横动装置空间要求大；2、横动杆与同步带的连接块成自由状态，横动杆又成圆杆形，连接块在同步带运行过程容易扭转，造成横动杆上的导纱头运行不平稳，从而影响卷绕成型质量，并且造成对同步带偏转从而磨损快，使得同步带的使用寿命变短；3、驱动横动杆移动的同步带由安装于伺服电机轴的主动带轮直接驱动，传动扭力小，效果差，速度容易产生波动，从而影响卷绕成型质量。目前，市场上有出现了一种二级传动的导纱成型装置，通过二级传动实现提高传动扭力，并采用线轨对连接横动杆和同步带的连接块进行移动导向，主同步带回路的主动轮和二级回路的从动轮安装于同一转轴，通过移动该转轴来同时进行两个传动带的张紧，这样的装置横动杆横动杆在长度方向上容易抖动，运行不平稳，张紧效果差，仍然影响了成型质量。

发明内容

本发明旨在解决现有横动装置空间要求大、横动杆运行不平稳、传动效果差的问题，提供一种横动杆运行平稳且同步带张紧效果好的纱筒成型横动驱动装置。

为此，本发明采用以下技术方案：纱筒成型横动驱动装置，包括基座、两根横动杆、伺服电机、同步带、同步带轮和多个从动带轮，每个从动带轮分别对应由一根安装于所述基座上的固定轴支撑安装，同步带轮由一根传动轴支撑安装，传动轴由轴承和固定于所述基座上的轴承座支撑安装；所述同步带光面绕于所述从动带轮、齿面绕于所述同步带轮，同步带轮两侧各设置一个由两个所述从动带轮组成的从动带轮组，每个所述从动带轮组支撑所述同步带的其中一段形成用于驱动所述横动杆的同步带直线段，同步带直线段的长度方向与横动杆运动方向平行，所述同步带直线段与所述横动杆通过连接块固定连接；其特征是，所述传动轴上还安装有传动轮，所述伺服电机转轴上安装有主动轮，主动轮和传动轮通过传动带传动连接，所述基座上设置有腰形孔，所述伺服电机通过腰形孔中的螺钉安装固定，使得伺服电机在基座上的安装位置可以调整，用于对所述传动带进行张紧；所述纱筒成型横动驱动装置还包括四个导向滑块和四根导向滑杆，每根所述横动杆对应两个导向滑块和两个导向滑杆，导向滑块固定于所述基座，导向滑杆两端固定安装于导向滑块，所述连接块设置滑孔套装于导向滑杆，使连接块可以在两个导向滑块之间的导向滑杆上滑移，导向滑块上设置有导向滑孔，所述横动杆穿装于导向滑孔中，横动杆尾端与连接块固定连接，实现了连接块和导向滑孔在横动杆长度方向上的两点间隔导向，减小了横动杆长度方向上的抖动，通过两根导向滑杆对连接块上下进行限位导向，避免了连接块带同横动杆扭转，这些都提高了横动杆上的导纱头的运行平稳性，提高了卷绕成型质量。

作为对上述技术方案的补充和完善，本发明还包括以下技术特征。

所述的传动轴贯穿于基座并悬伸于基座两侧，安装于传动轴上同步带轮和传动轮分设于基座两侧，避免传动轴单侧受力，提高了传动稳定性，从而提高卷绕成型质量。