[发明专利]安全带的控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种安全带的控制系统，其特征在于，包括：

安全带、安全带控制模块和安全带驱动模块；

所述安全带控制模块，与汽车控制模块电连接，用于接收汽车行驶信息，并根据所述汽车行驶信息，向所述安全带驱动模块发送控制信号，以卷收或者释放所述安全带，所述安全带驱动模块与所述安全带控制模块电连接；

所述安全带驱动模块包括电动机、联轴器和卷收轴；

所述电动机的控制端与所述安全带控制模块电连接，所述安全带控制模块向所述电动机的控制端发送控制信号，以控制所述电动机正转或者反转；

所述电动机与所述联轴器机械连接，所述卷收轴与所述联轴器机械连接，所述电动机通过所述联轴器带动所述卷收轴顺时针或逆时针旋转，以卷收或者释放所述安全带，所述安全带缠绕在所述卷收轴上；

所述安全带控制模块包括温度传感单元和处理单元，用于将环境温度信息发送给所述处理单元，所述处理单元根据所述环境温度信息，向所述电动机的控制端发送控制信号，以控制所述电动机的输出扭矩，所述温度传感单元的信号输出端与所述处理单元的信号输入端电连接，所述处理单元的控制信号输出端与所述电动机的控制端电连接；当所述环境温度信息不等于标准温度信息时，所述处理单元增大所述电动机的输出扭矩；

还包括汽车控制模块，所述汽车控制模块的输入端与车身设置的至少一个传感器电连接，用于获取汽车行驶信息；汽车行驶信息包括汽车的偏离车道状态、刹车状态以及转弯状态中的一种或多种；

当所述安全带控制模块获取到所述汽车处于偏离车道状态、转弯状态或者刹车状态时，所述安全带控制模块向所述电动机的控制端发送警告控制信号以控制所述电动机正转和反转间隔进行，以卷收或者释放所述安全带，使所述安全带在收紧状态和松弛状态中进行切换；

持续使所述安全带在收紧状态和松弛状态中进行切换第二预设时间段后，所述安全带控制模块向所述电动机的控制端发送离合器啮合解除控制信号以控制所述电动机反转，以释放所述安全带，使所述安全带处于松弛状态。

2.一种安全带的控制方法，基于权利要求1所述的安全带的控制系统，其特征在于，包括：

汽车控制模块获取汽车行驶信息，发送给安全带控制模块，所述安全带控制模块，与所述汽车控制模块电连接；

所述安全带控制模块根据所述汽车行驶信息，向安全带驱动模块发送控制信号，以卷收或者释放安全带，所述安全带驱动模块与所述安全带控制模块电连接；

所述安全带控制模块根据所述汽车行驶信息，向安全带驱动模块发送控制信号，以卷收或者释放安全带具体包括：

所述安全带控制模块向所述电动机的控制端发送控制信号，以控制所述电动机正转或者反转，所述电动机的控制端与所述安全带控制模块电连接；

所述电动机通过联轴器带动卷收轴顺时针或逆时针旋转，以卷收或者释放所述安全带，所述电动机的输出轴与所述联轴器机械相连，所述卷收轴与所述联轴器机械相连，所述安全带缠绕在所述卷收轴上；

温度传感单元获取环境温度信息，并将所述环境温度信息发送给处理单元，所述处理单元根据所述环境温度信息，向所述电动机的控制端发送控制信号，以控制所述电动机的输出扭矩，所述安全带控制模块包括所述温度传感单元和处理单元，所述温度传感单元的信号输出端与所述处理单元的信号输入端电连接，所述处理单元的控制信号输出端与所述电动机的控制端电连接，当所述环境温度信息不等于标准温度信息时，所述处理单元增大所述电动机的输出扭矩；

所述汽车行驶信息包括所述汽车的偏离车道状态、刹车状态以及转弯状态中的一种或多种；

当所述安全带控制模块获取到所述汽车处于偏离车道状态、转弯状态或者刹车状态时，所述安全带控制模块向所述电动机的控制端发送警告控制信号以控制所述电动机正转和反转间隔进行，以卷收或者释放所述安全带，使所述安全带在收紧状态和松弛状态中进行切换；

持续使所述安全带在收紧状态和松弛状态中进行切换第二预设时间段后，所述安全带控制模块向所述电动机的控制端发送离合器啮合解除控制信号以控制所述电动机反转，以释放所述安全带，使所述安全带处于松弛状态。

3.根据权利要求2所述的安全带的控制方法，其特征在于，所述汽车行驶信息包括所述汽车的速度的数值、横向加速度的数值、纵向加速度的数值以及预碰撞状态中的一种或多种。