[发明专利]一种智能文件密集架操控系统

说明书

本发明提供的一种智能文件密集架操控系统，包括走轨，走轨上依次设置有一组密集架，密集架包括1个主控列和多个移动列，主控列位置固定不动，用于控制和协调各移动列运动；移动列负责本列的电气控制，以及信号采集。主控列上设置有主控列控制器，主控列控制器上连接有CAN通信模块，CAN通信模块与CAN总线通信，主控列控制器上还连接有RFID阅读器、环境传感器、触摸屏和无线通信模块，无线通信模块与上位机相通信；移动列上设置有从控制器，从控制器上连接有CAN通信模块，CAN通信模块与CAN总线通信，从控制器上还连接有电机控制装置、环境传感器和触摸屏。以此提供一个存储量大、安全性高的实时可靠通信支持的智能文件密集架操控系统。

技术领域

本发明涉及密集架技术领域，具体涉及智能文件密集架操控系统。

背景技术

密集架是指在复柱双面固定架的底座上安装轴轮，能沿地面铺设的小导轨直线移动的架子，可根据需要将多个架子靠拢或分开。

现有技术中一般采用RS485总线和主从方式的MODBUS协议实现通信，主控列为主站，向移动列发出控制和查询指令；移动列作为从站，完成相应指令的同时，向主控列发送确认回帧。在密集架列数较少时，这种通信架构可以满足控制的实时响应。但随着系统数列的增多，以及对存储档案精确到本的监控和管理需求，传动的主从方式MODBUS协议通信已很难满足实时性需要。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种智能文件密集架操控系统，能够提供实时可靠的通信支持。

本发明提供的一种智能文件密集架操控系统，包括走轨，走轨上依次设置有一组密集架，密集架包括1个主控列和多个移动列，主控列位置固定不动，用于控制和协调各移动列运动；主控列上设置有主控列控制器，主控列控制器上连接有CAN通信模块，CAN通信模块与CAN总线通信，主控列控制器上还连接有RFID阅读器、环境传感器、触摸屏和无线通信模块，无线通信模块与上位机相通信；移动列上设置有从控制器，从控制器上连接有CAN通信模块，CAN通信模块与CAN总线通信，从控制器上还连接有电机控制装置、环境传感器和触摸屏。

进一步的，移动列上还设置有移动按键，移动按键与从控制器相连接，从控制器通过CAN通信模块将移动按键的移动请求发送至主控列控制器。

进一步的，主控列和移动列上均设置有超声波传感器，超声波传感器用于探测旁侧列与自身列之间的距离。

进一步的，环境传感器包括温度传感器、湿度传感器和灰尘传感器。

由上述技术方案可知，本发明的有益效果：

1.本发明提供一种智能文件密集架操控系统，包括走轨，走轨上依次设置有一组密集架，密集架包括1个主控列和多个移动列，主控列位置固定不动，用于控制和协调各移动列运动；移动列负责本列的电气控制，以及信号采集。主控列上设置有主控列控制器，主控列控制器上连接有CAN通信模块，CAN通信模块与CAN总线通信，主控列控制器上还连接有RFID阅读器、环境传感器、触摸屏和无线通信模块，无线通信模块与上位机相通信；移动列上设置有从控制器，从控制器上连接有CAN通信模块，CAN通信模块与CAN总线通信，从控制器上还连接有电机控制装置、环境传感器和触摸屏。CAN现场总线结构简单、稳定性好，抗干扰能力强，以此提供一个存储量大、安全性高的实时可靠通信支持的智能文件密集架操控系统。

2. 本发明提供一种智能文件密集架操控系统，主控列轮询一次所有移动列的文件存储信息，并保存为当前周期文件初始状态信息。文件初始状态是一个实时变化的过程，当移动列监测到本列某些文件又变位之后，立刻更新档案初始状态。并在下一个主控列查询周期内，将本列的档案变位信息整合到状态信息之中，上报给主控列。当主控列发出带有特殊标记的控制指令帧，总线上的所有移动列都接收并处理这种指令帧，但不反馈回帧。解决主从模式通信，同时轮询和反馈回令，使通信的实时性无法得到保证的问题，进一步提高通信的实时性。

附图说明