[发明专利]清洗工序最优化装置以及机器学习装置

权利要求书

1.一种清洗工序最优化装置，其使在进行清洗对象的清洗时的清洗条件最优化，其特征在于，

该清洗工序最优化装置具备学习清洗上述清洗对象时的清洗条件的机器学习装置，

上述机器学习装置具备：

状态观测部，其将表示清洗上述清洗对象时的清洗条件的清洗条件数据、以及在清洗该清洗对象之前测量的表示该清洗状态的污染状态的污染状态数据作为表示环境的当前状态的状态变量进行观测；

判定数据取得部，其取得表示清洗上述清洗对象后的污染状态的适当与否判定结果的判定数据；以及

学习部，其使用上述状态变量和上述判定数据，将清洗上述清洗对象时的清洗条件与上述污染状态数据关联起来进行学习。

2.根据权利要求1所述的清洗工序最优化装置，其特征在于，

上述状态观测部进一步将识别上述清洗对象的类别的类别信息作为上述状态变量进行观测，

上述学习部将清洗上述清洗对象时的清洗条件与上述污染状态数据以及上述类别信息双方关联起来进行学习。

3.根据权利要求1或2所述的清洗工序最优化装置，其特征在于，

上述学习部具备：

回报计算部，其求出与上述适当与否判定结果关联的回报；以及

价值函数更新部，其使用上述回报来更新表示清洗上述清洗对象时的清洗条件的价值的函数。

4.根据权利要求1或2所述的清洗工序最优化装置，其特征在于，

上述学习部具备：

误差计算部，其根据上述状态变量以及上述判定数据，对引导清洗上述清洗对象时的清洗条件的相关性模型与从预先准备好的监督数据中识别出的相关性特征之间的误差进行计算；以及

模型更新部，其更新上述相关性模型使得缩小上述误差。

5.根据权利要求1或2所述的清洗工序最优化装置，其特征在于，

上述学习部以多层结构来运算上述状态变量和上述判定数据。

6.根据权利要求1或2所述的清洗工序最优化装置，其特征在于，

该清洗工序最优化装置还具备意思决定部，该意思决定部根据上述学习部的学习结果来显示或输出清洗上述清洗对象时的清洗条件。

7.根据权利要求1或2所述的清洗工序最优化装置，其特征在于，

上述学习部使用针对多个工业机械分别得到的上述状态变量以及上述判定数据来学习对该多个工业机械中的每一个的上述清洗对象进行清洗时的清洗条件。

8.一种机器学习装置，其学习进行清洗对象的清洗时的清洗条件，其特征在于，

该机器学习装置具备：

状态观测部，其将表示清洗上述清洗对象时的清洗条件的清洗条件数据、以及在清洗该清洗对象之前测量的表示该清洗状态的污染状态的污染状态数据作为表示环境的当前状态的状态变量进行观测；

判定数据取得部，其取得表示清洗上述清洗对象后的污染状态的适当与否判定结果的判定数据；以及

学习部，其使用上述状态变量和上述判定数据，将清洗上述清洗对象时的清洗条件与上述污染状态数据关联起来进行学习。