[发明专利]用于校正氨-传感器的偏移量的方法

说明书

本发明涉及一种用于校正氨‑传感器的偏移量的方法，所述氨‑传感器在SCR‑系统中布置在至少一个SCR‑催化器的下游。所述方法包括以下步骤：首先，借助氨‑传感器来识别氨‑滑移；然后，将所建模的氨‑填充水平（FNH3mod）设定到最大氨‑填充水平（FNH3max）；并且随后，为SCR‑系统执行还原剂的低计量。当所建模的氨‑填充水平（FNH3mod）回到标称氨‑填充水平（FNH3max）时，结束低计量。接着，进行当前的偏移量的确定，以及，借助差值来进行偏移量的校正，所述差值为在当前的偏移量和预计的偏移量之间的差值。

技术领域

本发明涉及一种用于在SCR-系统中校正氨-传感器的偏移量的方法。此外，本发明涉及一种计算机程序以及一种机器能够读取的存储介质，所述计算机程序执行所述方法的每个步骤，当它在计算设备上运行时，所述存储介质存储所述计算机程序。最后，本发明涉及一种电子控制设备，所述控制设备被设置用于执行根据本发明的方法。

背景技术

当今，为了减少在机动车的尾气中的氮氧化物（NOx），除其他外使用了SCR-催化器（Selective Catalytic Reduction）。在此，在存在作为还原剂的氨（NH₃）时，氮氧化物分子被还原成元素氮，所述氮氧化物分子位于SCR-催化器表面上。还原剂以尿素-水-溶液（商业上也作为AdBlue^®已知）的形式被提供，并且，由计量模块喷射到排气管中，从所述尿素-水-溶液中分离出氨，所述计量模块在SCR-催化器的上游。在电子控制设备中进行对所期望的计量速率的确定，在所述控制设备中储存有用于运行和监控SCR-系统的策略。

目前已知的SCR-催化器在其催化器表面存储氨。存储能力很大程度上取决于催化器表面的温度，并且，在温度升高时下降。结合在催化器表面处并且可用于还原的氨越多，氮氧化物-转化率就越高。只要没有耗尽SCR-催化器的存储能力，则过量计量进的还原剂被储存。反之，如果计量单元提供的还原剂少于完全还原存在于尾气中的氮氧化物所需的还原剂，则氨-填充水平由于在催化器表面处进一步发生的、氮氧化物的还原而降低。目前普遍的、用于SCR-系统的计量策略通常利用较低的超计量来运作，以便达到最大的氮氧化物-转化率。在此，必须设法使过量计量进的氨没有未经使用地通过催化器表面。通过的氨质量也被称为氨-滑移。

由在氨-填充水平和氮氧化物-转化率的关系中，一方面得到氮氧化物-转化率的升高，当还原剂的超计量引起储存在SCR-催化器中的氨质量的增加时。另一方面，氮氧化物-转化率保持不变，如果已经最佳地运行了SCR-催化器。如果在这种情况下所测出的氮氧化物-转化率降低，也就是说，前述的传感器信号增加，则这能够归因于在SCR-催化器下游的氨。在此，能够假设，耗尽了SCR-催化器的、最大的存储能力并且因此过量计量进的氨未经使用地通过催化器表面，即发生了氨-滑移。所计量进的还原剂质量持续地通过调节来校正。

DE 10 2010 002 620 A1描写了借助适配因子来调节计量质量，所述适配因子说明了在标称计量质量和实际计量质量之间的比例。这个适配因子直接改变还原剂的预控制质量，并且，用于将氮氧化物-浓度调节到所建模的氮氧化物-值，所述氮氧化物-浓度由在SCR-催化器的下游的传感器测量。借助I-调节器，所述调节适配于相应的系统并且适配于较长地持续的环境影响，并且，因此减小了在出现系统误差时所必需的适配干预（Adaptionseingriffe）的数目。此外，所述调节也能够考虑到非常大的并且自发的变化，例如在加注错误的还原剂时。在此，I-调节器精确地起作用，然而也相应缓慢地起作用。

在DE 10 2012 221 574 A1中示出了填充水平观察器。这个快速的P-调节器利用配属的、对应的氮氧化物-传感器的信号来永久地补偿所建模的、在SCR-催化器下游的氮氧化物-浓度。在出现偏差的情况下，P-调节器能够在几秒内进行填充水平调节，直到再次到达标称的效率。