[发明专利]全自动艾姆斯实验仪

权利要求书

1.一种全自动艾姆斯实验仪，其特征在于，包括：

培养皿存储转移系统，配置成将放置于其容纳腔内的多个培养皿一个一个地取出，使取出的培养皿的皿盖和皿盘分开，至少将所述皿盘运送到各个预定的培养皿工位处，以及将分离的皿盖盖住分离的所述皿盘，且将重新结合后的培养皿放置于所述容纳腔；所述各个预定的培养皿工位包括混合液接收工位；

试管转移系统，配置成在试管夹持工位夹持试管，并将所述试管移动到各个预定的试管工位处，且在倾倒工位将所述试管内的物质倒入位于所述混合液接收工位的所述皿盘内；所述各个预定的试管工位包括所述倾倒工位；以及

样品加样系统，其具有多个存储容器，配置成将至少部分所述存储容器内的物质输送到处于样品接收工位的所述试管中，以使所述试管至少接收两种物质；

所述试管夹持工位和所述样品接收工位为同一位置处；或，所述试管夹持工位和所述样品接收工位为两个位置处，且所述各个预定的试管工位还包括所述样品接收工位；

所述全自动艾姆斯实验仪还包括：试管分拣机构，其具有用于容装多个水平放置的所述试管的漏斗，且配置成将位于所述漏斗内的多个所述试管一个一个地取出至所述试管夹持工位，以使所述试管转移系统进行夹持；

所述培养皿存储转移系统包括：底板，所述底板上开设有通孔，以允许培养皿通过；培养皿架，可转动地安装于底板，其具有多个沿所述底板的周向方向排列的所述容纳腔，每个所述容纳腔沿竖直方向延伸，且每个所述容纳腔在转动到所述通孔的上方时与所述通孔同轴；上盘，其可固定地或转动地安装于所述底板的下方，且其上具有至少一个第一台阶孔；工位转盘，其可转动地安装于所述上盘的下方，且所述工位转盘上具有至少一个第二台阶孔；且每个所述第一台阶孔和每个所述第二台阶孔均可位于或运动到所述通孔的下方；以及升降机构，其具有设置于所述通孔下方的托载部；且所述升降机构使得所述托载部沿所述通孔的轴线方向移动；

所述试管分拣机构还包括：柱形体，水平设置于所述漏斗的底部，且其圆周表面上设置至少一个试管容纳槽；滚轴，设置在所述柱形体的侧上方，与所述柱形体同时转动，以使所述漏斗内的一个试管从所述柱形体和所述滚轴的上方同侧进入所述试管容纳槽内，并将该试管带到所述柱形体和所述滚轴的下方同侧，从而使该试管在重力的作用下从所述试管容纳槽掉下；和试管换向装置，设置于所述柱形体和所述滚轴的下方，配置成在试管自身重力的作用下将从所述试管容纳槽掉下的、且处于水平状态的试管转换成倾斜状态或竖直状态，并进入处于所述试管夹持工位的试管槽；

所述试管转移系统包括旋转升降机构和转动机构，所述转动机构安装于所述旋转升降机构，以随所述旋转升降机构进行上升、下降或转动，所述转动机构包括旋转驱动部和具有夹持臂的夹持装置，所述夹持臂的末端配置成受控地夹持或松开所述试管，所述夹持装置安装于所述旋转驱动部，以在所述旋转驱动部的作用下绕一平行于所述夹持臂的长度方向的旋转轴线进行转动；所述夹持臂的末端为机械爪，所述机械爪包括两个平行设置的卡柱，以夹持所述试管；所述夹持装置还包括伸缩驱动部，配置成驱动所述夹持臂进行伸缩；

所述试管换向装置包括两个相对设置的竖直侧壁和具有圆弧形转换面的转换块，所述转换块位于两个所述竖直侧壁之间；所述试管在重力的作用下沿着所述圆弧形转换面转换方向，落入试管夹持工位的所述试管槽内，并保持处于竖直状态；

所述试管分拣机构还包括驱动装置，所述驱动装置包括电机和传动机构，所述传动机构配置成将所述电机输出的旋转运动传递至所述柱形体和所述滚轴；所述传动机构包括主动轮、两个从动轮、惰轮和传动带，所述电机设置于所述漏斗的下方；所述主动轮安装于所述电机的输出轴，两个所述从动轮分别安装于所述柱形体和所述滚轴的一端，所述传动带安装于所述主动轮、所述两个从动轮和所述惰轮。

2.根据权利要求1所述的全自动艾姆斯实验仪，其特征在于，还包括：

混匀装置，所述各个预定的试管工位还包括混匀工位，所述混匀装置配置成使处于所述混匀工位的试管运动，以使所述试管内的至少两种物质混合均匀。

3.根据权利要求1所述的全自动艾姆斯实验仪，其特征在于，所述培养皿存储转移系统还包括：

支撑组件，安装于所述底板，所述支撑组件配置成受控地阻止转动到与所述通孔同轴的、容纳有至少一个培养皿的所述容纳腔内的培养皿从所述通孔落下。