[发明专利]一种胶带自动粘贴设备在审
申请号: | 201810214118.2 | 申请日: | 2018-03-15 |
公开(公告)号: | CN108313804A | 公开(公告)日: | 2018-07-24 |
发明(设计)人: | 张光朱;吴道玉;项博;张云龙 | 申请(专利权)人: | 深圳市世椿机器人有限公司 |
主分类号: | B65H35/07 | 分类号: | B65H35/07 |
代理公司: | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人: | 欧志明 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区松岗街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 胶带 自动粘贴设备 滑移组件 胶带切断结构 收放驱动组件 刀具安装座 主动驱动 控制器 刀架 安装板 贴合头 通过槽 贴合 电机 装载 加工生产效率 双面不干胶带 刀具容置 废料回收 胶带出口 切割刀片 贴合机械 直线往复 电连接 质量差 滚轮 滑移 垂直 延伸 应用 生产 | ||
1.一种胶带自动粘贴设备,其特征在于,包括:
胶带装载安装板(10),所述胶带装载安装板(10)上设有胶带放置部(11)和胶带废料回收部(12),且所述胶带装载安装板(10)上还设有胶带出口(13);
胶带收放驱动组件(20),所述胶带收放驱动组件(20)安装于所述胶带装载安装板(10)上,所述胶带收放驱动组件(20)包括主动驱动电机(21),所述主动驱动电机(21)与所述胶带废料回收部(12)驱动连接以带动所述胶带废料回收部(12)旋转;
胶带切断结构(30),所述胶带切断结构(30)包括安装刀架(31)、刀具安装座(32)、切割刀片(33)和滑移组件(34),所述安装刀架(31)连接在所述胶带装载安装板(10)上,所述安装刀架(31)设有胶带通过槽(311)和刀具容置空间(312),所述刀具安装座(32)设置于所述刀具容置空间(312)内,所述切割刀片(33)连接于所述刀具安装座(32)上,所述滑移组件(34)安装在所述安装刀架(31)上,所述刀具安装座(32)连接于所述滑移组件(34),所述滑移组件(34)能够带动所述刀具安装座(32)沿垂直于所述胶带通过槽(311)的延伸方向的方向直线往复滑移;
胶带贴合头结构(40),所述胶带贴合头结构(40)设置于所述胶带出口(13)处,所述胶带贴合头结构(40)包括贴合机械臂(41)和贴合滚轮(42),所述贴合机械臂(41)的第一端连接于所述胶带装载安装板(10)上,所述贴合机械臂(41)上设有用于穿设胶带的胶带导向槽(411),所述贴合滚轮(42)安装在所述贴合机械臂(41)的第二端上,胶带绕在所述贴合滚轮(42)上以将胶带进行压合粘贴;
控制器,所述控制器与所述主动驱动电机(21)、所述滑移组件(34)均电连接。
2.如权利要求1所述的胶带自动粘贴设备,其特征在于,所述滑移组件(34)包括:
滑移驱动器(341),所述滑移驱动器(341)安装在所述安装刀架(31)上,所述滑移驱动器(341)与所述控制器电连接;
滑移导向座(342),所述滑移导向座(342)连接在所述安装刀架(31)上,所述滑移导向座(342)位于所述刀具容置空间(312)中;
滑移轨(343),所述滑移轨(343)装配于所述滑移导向座(342)上,所述滑移轨(343)的一端连接于所述滑移驱动器(341)的伸缩驱动杆(3410)上。
3.如权利要求2所述的胶带自动粘贴设备,其特征在于,所述胶带切断结构(30)还包括刀具驱动器,所述刀具驱动器安装在所述刀具安装座(32)上,所述切割刀片(33)为圆刀片,所述切割刀片(33)安装在所述刀具驱动器的旋转轴上,且所述刀具驱动器与所述控制器电连接。
4.如权利要求3所述的胶带自动粘贴设备,其特征在于,所述胶带自动粘贴设备还包括光纤检测装置,所述光纤检测装置包括光纤放大器(51)和光纤检测探头(52),所述光纤放大器(51)连接于所述胶带装载安装板(10)上,所述安装刀架(31)上设有探头安装孔(313),所述光纤检测探头(52)安装在所述探头安装孔(313)中,所述光纤检测探头(52)与所述光纤放大器(51)电连接,所述光纤放大器(51)与所述控制器电连接。
5.如权利要求4所述的胶带自动粘贴设备,其特征在于,所述胶带切断结构(30)还包括多个胶带疏导滚轮(35),多个所述胶带疏导滚轮(35)设置在所述胶带通过槽(311)中,且多个所述胶带疏导滚轮(35)依次地间隔设置。
6.如权利要求5所述的胶带自动粘贴设备,其特征在于,所述安装刀架(31)上还设有滑移切割槽(314),所述切割刀片(33)的切割刃位于所述滑移切割槽(314)中,且所述滑移切割槽(314)横跨所述胶带通过槽(311)。
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