[发明专利]一种塔式抽油机及其变频器、控制方法、存储介质

权利要求书

1.一种塔式抽油机控制方法，其特征在于，所述塔式抽油机的行进路径的中部设有第一接近开关；其中，所述控制方法包括：

步骤S11：确定是否获取到所述第一接近开关的开关信号；

步骤S12：如果是，则控制所述塔式抽油机进行速度调整，并对本轮速度调整过程中所述塔式抽油机的实时行进距离值进行累加，得到相应的实时行进总距离；

步骤S13：判断是否满足第一换向条件，如果是，则根据所述实时行进总距离确定出反向后的运行控制参数，然后根据所述反向后的运行控制参数控制当前所述塔式抽油机进行相应的反向行进，并重新进入步骤S11；

其中，所述判断是否满足第一换向条件的步骤，包括：

判断所述实时行进总距离是否达到相应的第一预设行进距离，如果是，则判定满足第一换向条件；

其中，所述第一预设行进距离的确定过程包括基于人工设置方式的确定过程或者基于开关之间距离的确定过程；

并且，所述基于开关之间距离的确定过程包括：若当前所述塔式抽油机向上行进，则所述第一预设行进距离小于所述第一接近开关和第二接近开关之间的距离；若当前所述塔式抽油机向下行进，则所述第一预设行进距离小于所述第一接近开关和第三接近开关之间的距离，其中，所述第二接近开关和所述第三接近开关为分别设置于所述塔式抽油机的行进路径的上部和下部。

2.根据权利要求1所述的塔式抽油机控制方法，其特征在于，所述确定是否获取到所述第一接近开关的开关信号的步骤之后，还包括：

如果否，则判断所述塔式抽油机是否是自启动后还未变更过行进方向，如果是，则控制所述塔式抽油机继续沿着当前行进方向行进。

3.根据权利要求1或2所述的塔式抽油机控制方法，其特征在于，所述控制所述塔式抽油机进行速度调整的步骤之后，还包括：

采集当前所述塔式抽油机的实时电机频率；

相应的，所述判断是否满足第一换向条件的步骤，包括：

判断当前采集到的所述实时电机频率是否达到相应的第一预设频率，如果是，则判定满足第一换向条件。

4.根据权利要求1所述的塔式抽油机控制方法，其特征在于，还包括：

确定是否获取到所述第二接近开关或所述第三接近开关的开关信号；

如果是，则控制所述塔式抽油机减速，直到满足第二换向条件，然后控制当前所述塔式抽油机反向行进。

5.根据权利要求1所述的塔式抽油机控制方法，其特征在于，还包括：

确定是否获取到第四接近开关或第五接近开关的开关信号；

如果是，则控制所述塔式抽油机立即停止并输出抱闸；

其中，所述第四接近开关和所述第五接近开关均位于所述塔式抽油机的行进路径上，并且所述第四接近开关位于所述第二接近开关的上方；所述第五接近开关位于所述第三接近开关的下方。

6.一种变频器，其特征在于，包括处理器和存储器；其中，所述处理器执行所述存储器中保存的控制程序时实现如权利要求1至5任一项所述的控制方法。

7.一种塔式抽油机，其特征在于，包括设置于行进路径的中部的第一接近开关，还包括如权利要求6所述的变频器。

8.根据权利要求7所述的塔式抽油机，其特征在于，还包括：

设置于所述塔式抽油机的行进路径的上部的第二接近开关；

和/或，设置于所述塔式抽油机的行进路径的下部的第三接近开关；

和/或，设置于所述塔式抽油机的行进路径上，并且位于所述第二接近开关的上方的第四接近开关；

和/或，设置于所述塔式抽油机的行进路径上，并且位于所述第三接近开关的下方的第五接近开关。

9.一种计算机可读存储介质，用于存储控制程序，其特征在于，所述控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的控制方法。