[发明专利]混合容器转移系统及艾姆斯实验仪

权利要求书

1.一种用于艾姆斯实验仪的混合容器转移系统，其特征在于，包括旋转升降机构和转动机构；

所述转动机构安装于旋转升降机构，以随所述旋转升降机构进行上升、下降或转动；

所述转动机构包括旋转驱动部和具有夹持臂的夹持装置；

所述夹持臂的末端配置成夹持用于接收多种物体以使所述多种物体在其内进行混合的混合容器；且

所述夹持装置安装于所述旋转驱动部，以在所述旋转驱动部的作用下绕一平行于所述夹持臂的长度方向的旋转轴线进行转动。

2.根据权利要求1所述的混合容器转移系统，其特征在于，所述混合容器为试管。

3.根据权利要求2所述的混合容器转移系统，其特征在于，还包括：

试管分拣机构，其具有用于容装多个水平放置的试管的漏斗，且配置成将位于所述漏斗内的多个试管一个一个地取出至预设位置，以使所述夹持臂进行夹持。

4.根据权利要求3所述的混合容器转移系统，其特征在于，所述试管分拣机构还包括：

柱形体，水平设置于所述漏斗的底部，且其圆周表面上设置至少一个试管容纳槽；

滚轴，设置在所述柱形体的侧上方，与所述柱形体同时转动，以使所述漏斗内的一个试管从所述柱形体和所述滚轴的上方同侧进入所述试管容纳槽内，并将该试管带到所述柱形体和所述滚轴的下方同侧，从而使该试管在重力的作用下从所述试管容纳槽掉下；和

试管换向装置，设置于所述柱形体和所述滚轴的下方，配置成在试管自身重力的作用下将从所述试管容纳槽掉下的、且处于水平状态的试管转换成倾斜状态或竖直状态，并进入处于所述预设位置的试管槽。

5.根据权利要求4所述的混合容器转移系统，其特征在于，还包括：

挡板，竖直设置，且绕一竖直轴线可转动地设置于所述试管槽的后侧，且具有用于限定出所述试管槽的初始位置；

弹性装置，配置成使所述挡板回复到初始位置。

6.根据权利要求1所述的混合容器转移系统，其特征在于，

所述旋转升降机构包括升降部，其具有升降立柱和连接臂；

所述连接臂包括始端设置于所述升降立柱上端的第一水平段、从所述第一水平段的末端向下延伸出的竖直段、设置于所述竖直段末端的第二水平段，以及从所述第二水平段末端延伸出的第三水平段；

所述第一水平段与所述第三水平段平行设置；

所述夹持臂设置于所述第三水平段、且与所述第二水平段处于所述第三水平段的同侧。

7.根据权利要求6所述的混合容器转移系统，其特征在于，所述升降部为气压或液压驱动式升降机构。

8.根据权利要求1所述的混合容器转移系统，其特征在于，所述夹持装置还包括伸缩驱动部，配置成驱动所述夹持臂进行伸缩。

9.根据权利要求1所述的混合容器转移系统，其特征在于，所述夹持臂的末端为机械爪。

10.一种艾姆斯实验仪，其特征在于，包括：

混合容器，用于接收多种物体，以使所述多种物体在其内进行混合；

权利1至权利9中任一项所述的混合容器转移系统，所述混合容器转移系统配置成将所述混合容器移动到各个预设工位。