[发明专利]一种基准站频率分配方法及装置

说明书

本发明提供了一种基准站的频率分配方法及装置，包括：通过目标区域内各基准站的覆盖区域的边界线，对所述目标区域进行分割，得到多个碎片，所述目标区域为所述各基准站总的覆盖区域；根据所述各基准站与所述多个碎片之间的覆盖关系，构建所述各基准站和所述多个碎片之间的关系表；将所述关系表中被至少两个基准站覆盖的碎片作为目标碎片，并为每个目标碎片对应的各基准站分别分配不同的频率。本发明中提供的基准站的频率分配方法可以在理论层面彻底解决基准站之间的频率干扰问题，保证目标区域内自动驾驶导航系统的正常作业。

技术领域

本发明涉及卫星观测导航技术领域，更具体地，涉及基准站频率分配方法及装置。

背景技术

近年来，我国农机自动驾驶导航技术的应用呈蓬勃发展之势，该技术作业精度高、省时省力，可以显著提高作业质量、土地利用率和延长作业时间。

农机自动驾驶需要采用载波相位差分技术(Real Time Kinematic，RTK)，实时处理两个测量站的载波相位观测量，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。能够在野外实时得到厘米级定位精度。为此，很多农区都建设了数以千计的基准站，用于农用导航，通过无线电台向安装在农业机械上的卫星导航终端实时发送数据。

但是，由于在设置基准站时，缺乏对各基准站的站址、功率、频率等的协调，使各基准站之间的无线电干扰现象较为普遍，具体表现为同频干扰、近频干扰或信号压制等，这将会导致大量自动驾驶导航系统无法正常作业。

发明内容

为克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本发明提供了基准站的频率分配方法及装置。

一方面，本发明提供了一种基准站频率分配方法，包括：

通过目标区域内各基准站的覆盖区域的边界线，对所述目标区域进行分割，得到多个碎片，所述目标区域为所述各基准站总的覆盖区域；

根据所述各基准站与所述多个碎片之间的覆盖关系，构建所述各基准站和所述多个碎片之间的关系表；

将所述关系表中被至少两个基准站覆盖的碎片作为目标碎片，并为每个目标碎片对应的各基准站分别分配不同的频率。

另一方面，本发明提供了一种基准站的频率分配装置，包括：

目标区域划分模块，用于通过目标区域内各基准站的覆盖区域的边界线，对所述目标区域进行分割，得到多个碎片，所述目标区域为所述各基准站总的覆盖区域；

关系表构建模块，用于根据所述各基准站与所述多个碎片之间的覆盖关系，构建所述各基准站和所述多个碎片之间的关系表；

频率分配模块，用于将所述关系表中被至少两个基准站覆盖的碎片作为目标碎片，并为每个目标碎片对应的各基准站分别分配不同的频率。

本发明提供的基准站的频率分配方法及装置，本实施例中，通过将目标区域进行分割得到多个碎片，并根据多个碎片与目标区域内各基准站的覆盖关系，构建各基准站与多个碎片之间的关系表，根据构建的关系表，将被至少两个基准站覆盖的碎片作为频率分配的目标碎片，并为同一目标碎片对应的基准站分配不同的频率，避免了目标区域内的同频干扰、近频干扰或信号压制等问题，保证目标区域内自动驾驶导航系统的正常作业。

附图说明

图1为现有技术中基准站分布及其无线电覆盖范围的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种基准站的频率分配方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种基准站的频率分配方法中得到的多个碎片的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种基准站的频率分配方法中将所有碎片等效为质心后得到的目标区域示意图；