[发明专利]检测无人机的方法、装置、遥控器、无人机系统及介质

说明书

本申请提供一种检测无人机的方法、装置、遥控器、无人机系统及介质，该方法包括：接收N个无人机发送的对频信号；按照第一选取规则从N个对频信号中选取出第一对频信号，并获取发送第一对频信号的第一无人机的标识；判断第一无人机的标识是否与预设标识匹配；若第一无人机的标识与预设标识匹配，则与第一无人机进行对频连接。从而可以提升遥控器与对应的无人机进行对频连接的概率，进而提高遥控器操作可靠性。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种检测无人机的方法、装置、遥控器、无人机系统及介质。

背景技术

目前，无人机已经在农药播撒、航拍航测、空中监控、输电线路巡检以及军事等领域得到广泛应用。通常用户通过遥控器控制无人机，在控制无人机之前，无人机需要和遥控器实现对频连接。

当前，在上述遥控器与上述无人机的对频连接过程中，若在连接范围内存在其他待对频连接的无人机，则该遥控器有可能接收到其他无人机发送的对频信号，进而可能遥控器并非与其对应的无人机进行对频连接，而是与其他无人机进行对频连接的情况，在这种情况下，会导致用户通过该遥控器对其他无人机的误操作，影响用户体验及无人机的使用安全。

发明内容

本申请实施例提供一种检测无人机的方法、装置、遥控器、无人机系统及介质，从而提高遥控器操作可靠性。

第一方面，本申请实施例提供一种检测无人机的方法，包括：接收N个无人机发送的对频信号，N为大于1的正整数；按照第一选取规则，从N个对频信号中选取出第一对频信号，并获取发送第一对频信号的第一无人机的标识；判断第一无人机的标识是否与预设标识匹配；若第一无人机的标识与预设标识匹配，则与第一无人机进行对频连接。

在遥控器与接收到多个无人机发送的对频信号的情况下，通过该方法可以提升遥控器与对应的无人机进行对频连接的概率，进而提高遥控器操作可靠性。

可选方式一：按照第一选取规则，从N个对频信号中选取出第一对频信号，包括：根据N个对频信号的信号强度，从N个对频信号中选取出第一对频信号。

进一步地，选取出N个对频信号中信号强度最强的对频信号作为第一对频信号。

可选方式二：按照第一选取规则，从N个对频信号中选取出第一对频信号，包括：根据N个对频信号的接收时间，从N个对频信号中选取出第一对频信号。

可选方式三：按照第一选取规则，从N个对频信号中选取出第一对频信号，包括：从N个对频信号中随机选取出一个对频信号作为第一对频信号。

通过上述三种可选方式可以有效的确定第一对频信号。

可选地，方法还包括：若第一无人机的标识与预设标识不匹配，则按照第二选取规则，从N个对频信号中选取出第二对频信号，第一对频信号与第二对频信号不同；获取发送第二对频信号的第二无人机的标识，并判断第二无人机的标识是否与预设标识匹配。从而进一步提升遥控器与对应的无人机进行对频连接的概率，进而提高遥控器操作可靠性。

可选地，第一选取规则与第二选取规则相同，或者不同。

可选地，若第一无人机的标识与预设标识不匹配，则推送提示信息，以提示用户未检测到与遥控器对频连接的无人机。从而提高遥控器的可靠性。

可选地，方法还包括：接收终端对预设标识的更新指令；根据更新指令将预设标识更新为新的标识；判断第一无人机的标识是否与预设标识匹配，包括：判断第一无人机的标识是否与新的标识匹配。

下面将提供检测无人机的装置、遥控器、无人机系统和存储介质，对应技术效果可参考上述方法的技术效果，下面不再赘述。

第三方面，本申请提供一种检测无人机的装置，包括：

接收模块，用于接收N个无人机发送的对频信号，N为大于1的正整数；