[发明专利]一种车辆的雷达探测控制方法及车辆

权利要求书

1.一种车辆的雷达探测控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)在车辆的前后左右至少一个方向布置一组雷达，各组雷达均包括至少两种频段的雷达，控制第一设定频段雷达工作；

2)获取第一设定频段雷达的接收信号，判断所述接收信号的时序是否发生错误或失效；

3)若所述接收信号的时序发生错误或失效，则控制第一设定频段雷达停止发送信号，并判断第一设定频段雷达是否接收到干扰信号；若否，则关闭第一设定频段雷达并控制报警，开启第二设定频段雷达；若是，则控制第一设定频段雷达退出，开启第二设定频段雷达。

2.根据权利要求1所述的车辆的雷达探测控制方法，其特征在于，当第二设定频段雷达的接收信号时序发生错误或失效时，控制第二设定频段雷达退出，开启第一设定频段雷达。

3.根据权利要求2所述的车辆的雷达探测控制方法，其特征在于，步骤1)中若在车辆的前向布置一组雷达，还获取车辆的当前车速和当前档位，当所述当前车速小于第一设定速度值且当前档位为前进挡时，控制车辆的前向的第一设定频段雷达工作。

4.根据权利要求2或3所述的车辆的雷达探测控制方法，其特征在于，步骤1)中若在车辆的后向布置一组雷达，还获取车辆的当前车速和当前档位，当所述当前车速小于第二设定速度值且当前档位为倒车档时，控制车辆的后向的第一设定频段雷达工作。

5.根据权利要求1所述的车辆的雷达探测控制方法，其特征在于，步骤1)中在车辆的左侧和/或右侧均布置一组雷达。

6.一种车辆，其特征在于，包括控制器和在车辆的至少一个方向布置的一组雷达，各组雷达均包括至少两种频段的雷达；所述控制器控制第一设定频段雷达工作并获取第一设定频段雷达的接收信号，所述控制器判断所述接收信号的时序是否发生错误或失效；若所述接收信号的时序发生错误或失效，则所述控制器控制第一设定频段雷达停止发送信号，并判断第一设定频段雷达是否接收到干扰信号；若否，则所述控制器关闭第一设定频段雷达并控制报警，开启第二设定频段雷达；若是，则所述控制器控制第一设定频段雷达退出，开启第二设定频段雷达。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，当第二设定频段雷达的接收信号时序发生错误或失效时，所述控制器控制第二设定频段雷达退出，开启第一设定频段雷达。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，若在车辆的前向布置一组雷达，所述控制器还获取车辆的当前车速和当前档位，当所述当前车速小于第一设定速度值且当前档位为前进挡时，所述控制器控制车辆的前向的第一设定频段雷达工作。

9.根据权利要求7或8所述的车辆，其特征在于，若在车辆的后向布置一组雷达，所述控制器还获取车辆的当前车速和当前档位，当所述当前车速小于第二设定速度值且当前档位为倒车档时，所述控制器控制车辆的后向的第一设定频段雷达工作。

10.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，在车辆的左侧和/或右侧均布置一组雷达。