[发明专利]一种车辆雷达探测控制方法及车辆

权利要求书

1.一种车辆雷达探测控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)在车辆的至少一个方向布置一组雷达，各组雷达均包括至少两种频段的雷达，控制至少两种频段的雷达工作；

2)获取各频段雷达的各接收信号，判断所述各接收信号的时序是否发生错误或失效；

3)若存在接收信号的时序发生错误或失效，则控制与所述接收信号对应的频段雷达退出；

步骤3)中若接收信号的时序发生错误或失效，则控制与所述接收信号对应的频段雷达停止发送信号，并判断与所述接收信号对应的频段雷达是否接收到干扰信号；若否，则关闭与所述接收信号对应的频段雷达并控制报警；若是，则控制与所述接收信号对应的频段雷达退出。

2.根据权利要求1所述的车辆雷达探测控制方法，其特征在于，当一组雷达的个数大于该组投入工作雷达的个数时，步骤3)中在与所述接收信号对应的频段雷达关闭或退出后，还开启该组未投入工作频段的雷达。

3.根据权利要求2所述的车辆雷达探测控制方法，其特征在于，步骤1)中若在车辆的前向布置一组雷达，还获取车辆的当前车速和当前挡位，当所述当前车速小于第一设定速度值且当前挡位为前进挡时，控制车辆的前向的至少两种频段的雷达工作。

4.根据权利要求2或3所述的车辆雷达探测控制方法，其特征在于，步骤1)中若在车辆的后向布置一组雷达，还获取车辆的当前车速和当前挡位，当所述当前车速小于第二设定速度值且当前挡位为倒车挡时，控制车辆的后向的至少两种频段的雷达工作。

5.根据权利要求1所述的车辆雷达探测控制方法，其特征在于，步骤1)中在车辆的左侧和/或右侧布置一组雷达。

6.一种车辆，其特征在于，包括控制器和在车辆的至少一个方向布置的一组雷达，各组雷达均包括至少两种频段的雷达；所述控制器控制至少两种频段的雷达工作；所述控制器获取各频段雷达的各接收信号，所述控制器判断所述各接收信号的时序是否发生错误或失效；若存在接收信号的时序发生错误或失效，则所述控制器控制与所述接收信号对应的频段雷达退出；

若接收信号的时序发生错误或失效，则所述控制器控制与所述接收信号对应的频段雷达停止发送信号，并判断与所述接收信号对应的频段雷达是否接收到干扰信号；若否，则所述控制器关闭与所述接收信号对应的频段雷达并控制报警；若是，则所述控制器控制与所述接收信号对应的频段雷达退出。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，当一组雷达的个数大于该组投入工作雷达的个数时，在与所述接收信号对应的频段雷达关闭或退出后，还开启该组未投入工作频段的雷达。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，若在车辆的前向布置一组雷达，还获取车辆的当前车速和当前挡位，当所述当前车速小于第一设定速度值且当前挡位为前进挡时，所述控制器控制车辆的前向的至少两种频段的雷达工作。

9.根据权利要求7或8所述的车辆，其特征在于，若在车辆的后向布置一组雷达，还获取车辆的当前车速和当前挡位，当所述当前车速小于第二设定速度值且当前挡位为倒车挡时，所述控制器控制车辆的后向的至少两种频段的雷达工作。

10.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，在车辆的左侧和/或右侧布置一组雷达。