[发明专利]一种腔镜手术剪裁操作考核方法有效
申请号: | 201810215231.2 | 申请日: | 2018-03-15 |
公开(公告)号: | CN108447333B | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
发明(设计)人: | 刘伦旭;廖虎 | 申请(专利权)人: | 四川大学华西医院 |
主分类号: | G09B9/00 | 分类号: | G09B9/00;G09B23/28 |
代理公司: | 51222 成都高远知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 谢一平;曾克<国际申请>=<国际公布>= |
地址: | 610000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 剪裁 原始图像 边缘形状 运算结果 腔镜 预设 种腔 预处理 腔镜分离钳 提取预处理 模拟器 标准形状 准确度 剪体 考核 剪刀 运算 采集 | ||
本发明公开一种腔镜手术剪裁操作考核方法,包括:在预设的腔镜模拟器中采用腔镜分离钳和腔镜剪刀剪裁待剪体,获取剪裁图形;采集所述剪裁图形的原始图像;对所述原始图像进行预处理,提取预处理后原始图像的边缘形状信息;将所述边缘形状信息与预设的标准形状库中的形状分别进行相关性运算,获取一组相关性运算结果;根据所述相关性运算结果判断所述剪裁图形的形状以及所述剪裁图形的剪裁质量;根据所述剪裁质量对所述剪裁图形进行评分。本发明提供的技术方案能够对学员的手术剪裁操作质量进行较客观的评分,且评分准确度高。
技术领域
本发明涉及医疗教学技术领域,尤其涉及一种腔镜手术剪裁操作考核方法。
背景技术
在外科手术中,经常需要在腔镜进行手术剪裁操作,因此,对学员进行上述操作培训,以使其熟练、正确地掌握术中的剪裁技术尤为重要。现有的对于学员剪裁操作的培训和考试均是通过人工进行,对学员操作质量的评价带有很大的主观因素,从而难以对培训或考试对象作出较准确、较客观的评价。
发明内容
本发明旨在提供一种腔镜手术剪裁操作考核方法,能够对学员的手术剪裁操作质量进行较客观的评分,且评分准确度高。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案如下:
一种腔镜手术剪裁操作考核方法,包括:在预设的腔镜模拟器中采用腔镜分离钳和腔镜剪刀剪裁待剪体,获取剪裁图形;采集所述剪裁图形的原始图像;对所述原始图像进行预处理,提取预处理后原始图像的边缘形状信息;将所述边缘形状信息与预设的标准形状库中的形状分别进行相关性运算,获取一组相关性运算结果;根据所述相关性运算结果判断所述剪裁图形的形状以及所述剪裁图形的剪裁质量;根据所述剪裁质量对所述剪裁图形进行评分。
进一步地,所述在预设的腔镜模拟器中采用腔镜分离钳和腔镜剪刀剪裁待剪体之前,还包括:在待剪体上设置待剪图案;所述待剪图案为所述标准形状库中的形状的一种。
优选地,所述对所述原始图像进行预处理为:过滤所述原始图像中的噪点。
优选地,所述提取预处理后原始图像的边缘形状信息的方法为:获取所述预处理后原始图像的灰度信息;滤掉所述灰度信息中的杂散光,获取处理后的灰度信息;根据预定的门限值将所述处理后的灰度信息二值化,获取二值化图像;对所述二值化图像进行二维差分处理,获取所述边缘形状信息。
优选地,所述根据所述相关性运算结果判断所述剪裁图形的形状以及所述剪裁图形的剪裁质量的方法为:取所述相关性运算结果中的最大值;当所述最大值小于预设的阈值时,判定所述剪裁图形不合格;当所述最大值大于等于预设的阈值时,判定所述剪裁图形的形状为所述最大值对应的标准形状库中的一种形状;当所述最大值大于等于预设的阈值时,根据最大值的数值判断所述剪裁图形与所述最大值对应的标准形状库中的一种形状之间的吻合度。
进一步地,还包括:对剪裁待剪体的操作进行计时,获取剪裁时间;根据所述剪裁时间和所述剪裁质量,对所述剪裁图形进行评分。
优选地,所述待剪体为塑料片,或纸张。
本发明实施例提供的腔镜手术剪裁操作考核方法,通过自动采集学员在腔镜模拟器中完成的剪裁图形,对剪裁图形的边缘形状信息进行提取,并将该边缘形状信息与预设的标准形状库中的形状分别进行相关性运算,通过相关性运算结果可获取剪裁图形的剪裁质量,以此作为学员剪裁操作的评分标准。整个过程由计算机自动完成,不需要人工参与,有效克服了人工评分所造成的评分不客观、不准确的缺陷。同时,本发明所采用的算法简单,且边缘提取、相关性运算结果准确。综上所述,本发明提供的技术方案,能够对学员的手术剪裁操作质量进行较客观的评分,且评分准确度高。
附图说明
图1为本发明实施例的方法流程图;
具体实施方式
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