[发明专利]一种无人机用救援包发射装置

权利要求书

1.一种无人机用救援包发射装置，其特征在于：包括搭载于无人机上的发射仓和储物仓；所述发射仓包括发射室和驱动室，所述发射室内安置有发射活塞，所述驱动室内设有与发射活塞相连的驱动装置；所述储物仓位于发射仓的上方，储物仓的顶部设有进料口，所述储物仓的内部于一端通过弹簧连接有救援包推板，储物仓的另一端于底部设有与发射室连通的下料口。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用救援包发射装置，其特征在于：所述驱动装置包括支架，安装于支架上的减速电机、齿条以及限位开关；所述减速电机的输出轴端安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合；所述齿条与发射活塞相邻的一端通过扭簧安装有活动挂钩，所述活动挂钩的下方设有电磁铁；所述发射室和驱动室通过隔板分隔，所述隔板上开设有通孔，所述发射活塞上对应设有与所述活动挂钩相配合的固定挂钩，所述固定挂钩穿过通孔与活动挂钩对接；所述发射活塞通过发射弹簧与隔板连接，所述隔板上通过直线轴承安装有直线导杆，所述直线导杆的一端与发射活塞连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用救援包发射装置，其特征在于：所述发射室和驱动室通过隔板分隔，所述隔板上设有限位开关，所述发射活塞上设有与限位开关相配合的挡块；所述发射活塞为内部设有进气腔室的凹形结构，所述驱动装置包括储气罐、充气电磁阀、泄压电磁阀以及负压泵，所述储气罐通过充气电磁阀与进气腔室连通，所述泄压电磁阀和负压泵分别与进气腔室连通。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用救援包发射装置，其特征在于：所述发射室和驱动室通过隔板分隔，所述隔板上设有限位开关，所述发射活塞上设有与限位开关相配合的挡块；所述发射活塞为内部设有进气腔室的凹形结构，所述驱动装置包括气体发生器、充气电磁阀、泄压电磁阀以及负压泵，所述储气罐通过充气电磁阀与进气腔室连通，所述泄压电磁阀和负压泵分别与进气腔室连通。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种无人机用救援包发射装置，其特征在于：所述发射仓和储物仓固定于外部框架内，所述外部框架通过连接片与无人机连接。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种无人机用救援包发射装置，其特征在于：还包括设置于无人机上的远程通讯模块，以及与远程通讯模块相连的控制模块。