[发明专利]机械学习装置以及热位移修正装置

说明书

提供可以低计算成本实施高精度的修正式的导出的机械学习装置以及热位移修正装置。热位移量预测计算式使用测量数据的时间延迟要素，计算式学习部具备：第一学习部，其根据将测量数据群代入热位移量预测计算式而计算出的机械要素的热位移量的推定值与机械要素的热位移量的实际测量值之间的差异，将热位移量预测计算式中除时间延迟要素相关的系数外的与测量数据相关的系数固定为预定值，通过机械学习设定与时间延迟要素相关的系数；第二学习部，其根据上述差异，将热位移量预测计算式中时间延迟要素相关的系数固定为预定值，通过机械学习设定除时间延迟要素相关的系数外的与测量数据相关的系数及重复部，其重复第一学习部和第二学习部的机械学习。

技术领域

本发明涉及适用于机床的机械学习装置以及热位移修正装置。

背景技术

作为机床的加工误差的主要原因之一，有由于机床的机械要素的热膨胀而在工具和工件之间产生相对的热位移的问题。更具体地说，作为机床的结构要素，例如列举有主轴、主轴装置、床、柱、工件工作台、工具等。由于主轴旋转造成的发热、主轴驱动电动机的发热、从冷却液供给装置提供给工具的冷却液造成的吸热、从润滑油供给装置提供给主轴轴承的润滑油造成的吸热等，特别以主轴为中心，上述结构要素会热变形，并且会在工具与工件之间产生相对的热位移。

对此，目前使用以下一种技术，即考虑接近机床主轴的热源或室外气温等各种热源造成的主轴热膨胀的影响，通过修正用于控制机床的数值控制装置的指令值来提高加工精度(例如专利文献1)。

专利文献1：日本特开平7-75937号公报

发明内容

但是，在专利文献1记载的技术中，作为机床的特性值的取得方法只是简单涉及设置多个温度传感器的情况，不保证高精度的修正。

另外，通过热传导使由温度传感器测量到的热扩散并到热膨胀为止花费时间，因此高精度的修正需要时间延迟的评价，修正式将复杂化。

另外，由于装载数值控制装置的机械使结构或部件发生变化，因此根据机械的类别，最佳的热位移修正式会发生变化。

另外，在专利文献1记载的技术中，为了热位移量的推定而使用神经网络，但是以神经网络为代表的机械学习中通常需要大量的计算量，因此在廉价的数值控制装置中不能够处理复杂的模型。

鉴于这种情况，本发明目的为提供能够通过较少计算量实施高精度的修正式导出的机械学习装置以及能够进行基于上述修正式的高精度的修正的热位移修正装置。