[发明专利]一种腔镜视野定位考核方法有效
申请号: | 201810215744.3 | 申请日: | 2018-03-15 |
公开(公告)号: | CN108510822B | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
发明(设计)人: | 刘伦旭;廖虎 | 申请(专利权)人: | 四川大学华西医院 |
主分类号: | G09B9/00 | 分类号: | G09B9/00;G09B23/28 |
代理公司: | 51222 成都高远知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 谢一平;曾克<国际申请>=<国际公布>= |
地址: | 610000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 原始图像 测试图像 预设 模拟器 视野 运算结果 关键点 腔镜 体腔 种腔 准确度 标准图像 步进旋转 滤波处理 调整腔 二值化 镜对准 考核 运算 采集 图像 技能 | ||
本发明公开一种腔镜视野定位考核方法,包括:在预设的体腔模拟器中调整腔镜的位置,使腔镜对准所述体腔模拟器中一个预设的关键点标识;采集所述关键点标识的原始图像;将所述原始图像进行二值化和滤波处理,获取测试图像;将所述测试图像进行预定角度的步进旋转,每旋转一次,将旋转后的所述测试图像与预设的标准图像库中的图像分别进行相关性运算,获取一组相关性运算结果;根据所述相关性运算结果判断所述原始图像的信息以及所述原始图像的质量;根据所述原始图像的质量对腔镜视野定位的准确度进行评分。本发明提供的技术方案能够对学员的腔镜视野定位技能进行客观、准确地评价,大大提高了评价效率。
技术领域
本发明涉及医疗教学技术领域,尤其涉及一种腔镜视野定位考核方法。
背景技术
在对学员进行腔镜操作的培训或考核中,要求学员能够熟练地操作腔镜,即在规定的时间内能够准确找到体腔模拟器中的视野定位点。现有的对于腔镜视野定位的考核均是通过人工进行,不仅对学员操作质量的评价带有很大的主观因素,而且评价效率低、评价结果不准确。
发明内容
本发明旨在提供一种腔镜视野定位考核方法,能够对学员的腔镜视野定位技能进行客观、准确地评价,大大提高了评价效率。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案如下:
一种腔镜视野定位考核方法,包括:在预设的体腔模拟器中调整腔镜的位置,使腔镜对准所述体腔模拟器中一个预设的关键点标识;采集所述关键点标识的原始图像;将所述原始图像进行二值化和滤波处理,获取测试图像;将所述测试图像进行预定角度的步进旋转,每旋转一次,将旋转后的所述测试图像与预设的标准图像库中的图像分别进行相关性运算,获取一组相关性运算结果;根据所述相关性运算结果判断所述原始图像的信息以及所述原始图像的质量;根据所述原始图像的质量对腔镜视野定位的准确度进行评分。
优选地,所述根据所述相关性运算结果判断所述原始图像的信息以及所述原始图像的质量的方法为:取所述相关性运算结果中的最大值;当所述最大值小于预设的阈值时,判定所述原始图像不合格;当所述最大值大于等于预设的阈值时,判定所述原始图像为所述最大值对应的标准图像库中的一种图像,并获取所述原始图像与所述最大值对应的标准图像库中的一种图像之间的角度差;当所述最大值大于等于预设的阈值时,根据所述最大值的数值判断所述原始图像与所述最大值对应的标准图像库中的一种图像之间的相似度。
进一步地,还包括:对调整腔镜的操作进行计时,获取调整时间;根据所述调整时间和所述原始图像的质量对腔镜视野定位的准确度进行评分。
优选地,所述关键点标识为黑底白字的图片。
优选地,所述预定角度为5度。
本发明实施例提供的腔镜视野定位考核方法,对腔镜对准的一个关键点标识进行拍摄采集,获取原始图像,对原始图像进行二值化和滤波处理后按照预定角度进行旋转,且每旋转一次,将其与预设的标准图像库中的图像分别进行相关性运算,通过相关性运算结果可获取原始图像的质量,以此作为学员腔镜视野定位操作的评分标准。对原始图像的处理由计算机自动完成,不需要人工参与,有效克服了人工评分所造成的评分不客观、不准确的缺陷,并大大提高了评价效率。
附图说明
图1为本发明实施例的方法流程图;
图2为本发明实施例中体腔模拟器(以胸腔为例)腔体内部的结构示意图;
图3为本发明实施例中关键点标识的示意图;
图2中,11为腔体,2为膈肌模型,3为肺叶模型,4为心脏模型,5为关键点标识。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图,对本发明进行进一步详细说明。
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