[发明专利]一种处理伺服电机运动不反馈的方法

说明书

本发明涉及一种处理伺服电机运动不反馈的方法，该方法基于铺粉式3D激光打印机器，包括以下步骤：S1、发送伺服电机运动指令；S2、设置一时间阀值，检测伺服电机的运动状态，如果在时间阀值内未捕获到伺服电机的运动反馈信号，则判定伺服电机运动超时，转入步骤S3，否则转入步骤4；S3、显示伺服电机运动超时信息弹框提示用户，信息弹框显示重试或取消，如果选择重试，则转入步骤S1；选择取消，则转入步骤S4；S4、伺服电机停止运动，等待下一个运动指令。判定伺服电机运动超时，显示伺服电机运动超时信息弹框提示用户，用户可以选择重试或取消，避免伺服电机运动不到位时，程序进入死循环问题，从而提高打印效率。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，特别是一种处理伺服电机运动不反馈的方法。

背景技术

铺粉式3D打印是利用经聚焦的低功率密度激光束照射金属粉末，使被照射的金属粉末迅速烧结，同时借助控制氧含量、气压、温度，从而实现将金属粉末烧结成形，逐层打印，最终实现3D打印。该过程会因为伺服电机运动异常，即一直处于运动状态没有运动到目标位置，无法进行下一步打印步骤，如果不能进行打印的下一个步骤，则打印无法继续进行，影响打印工件最终效率。

如图1所示，发送伺服电机运动指令后，进行检测伺服电机运动是否运动到位，如果伺服电机运动不到位，则继续捕获伺服电机运动到位信号。因此，一旦伺服电机运动不到位，程序将进入死循环。设备无法进行下一个打印步骤，影响打印效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种处理伺服电机运动不反馈的方法，旨在解决现有伺服电机运动不到位，导致打印效率低的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种处理伺服电机运动不反馈的方法，该方法基于铺粉式3D激光打印机器，包括以下步骤：

S1、发送伺服电机运动指令；

S2、设置一时间阀值，检测伺服电机的运动状态，如果在时间阀值内未捕获到伺服电机的运动反馈信号，则判定伺服电机运动超时，转入步骤S3，否则转入步骤4；

S3、显示伺服电机运动超时信息弹框提示用户，信息弹框显示重试或取消，如果选择重试，则转入步骤S1；选择取消，则转入步骤S4；

S4、伺服电机停止运动，等待下一个运动指令。

进一步地，步骤S2还包括在进入捕获伺服电机运动反馈信号时，开设计时。

进一步地，所述时间阀值为0-60秒。

进一步地，所述时间阀值为20秒，如果在20秒内未捕获到伺服电机的运动反馈信号，则判定伺服电机运动超时。

相对于现有技术，本发明提供的一种处理伺服电机运动不反馈的方法，通过设置一时间阀值，检测伺服电机的运动状态，如果在时间阀值内未捕获到伺服电机的运动反馈信号，则判定伺服电机运动超时，然后显示伺服电机运动超时信息弹框提示用户，用户可以选择重试或取消，避免伺服电机运动不到位时，程序一直无法获得伺服电机到位信号进入死循环问题，从而提高打印效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是现有技术提供的处理伺服电机运动不反馈的方法的流程示意图；

图2是本发明提供的处理伺服电机运动不反馈的方法的流程示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本发明的较佳实施例作详细说明。