[发明专利]一种旋转送料装置及双工位橡筋机

权利要求书

1.一种旋转送料装置，包括安装座(1)和送料控制模块，其特征是：所述的安装座(1)设有能转动的旋转台(2)，在安装座(1)的底部设有驱动旋转台(2)旋转的电机；所述的旋转台(2)上设有能前后移动的夹料机构，所述的夹料机构包括两个旋转气缸(3)，在旋转气缸(3)的转轴上安装有用于夹持橡筋带端部的夹料气缸(4)；所述的送料控制模块具有驱动旋转台(2)在接料位、第一送料位和第二送料位之间转动的旋转控制单元，以及控制夹料机构前后移动的伸缩控制单元、在旋转台(2)转动到接料位时控制夹料机构夹持橡筋带端部并转动的夹料控制单元、在旋转台(2)转动到第一送料位或第二送料位时控制夹料机构将橡筋带送至对应的第一橡筋缝纫机构(81)或第二橡筋缝纫机构(82)的放料控制单元；所述的旋转台(2)上设有能前后滑动的导向杆(51)，所述的夹料机构安装在导向杆(51)的前端，所述旋转台(2)上设有驱动夹料机构随导向杆(51)前后运动的送料气缸(5)；所述的送料控制模块执行以下控制步骤：

步骤一，旋转控制单元控制旋转台(2)转动到接料位；

步骤二，伸缩控制单元控制夹料机构向前移动到接料处；

步骤三，夹料控制单元控制夹料机构夹持橡筋带两端，并在夹料机构向后移动过程中将橡筋带两端旋转折叠；

步骤四，伸缩控制单元控制夹料机构向后移动，同时旋转控制单元控制旋转台(2)转动到第一送料位；

步骤五，伸缩控制单元控制夹料机构向前移动到第一橡筋缝纫机构(81)的缝纫区域，夹料控制单元控制夹料机构松料；

步骤六：重复上述步骤一至步骤三；

步骤七：伸缩控制单元控制夹料机构向后移动，同时旋转控制单元控制旋转台(2)转动到第二送料位；

步骤八：伸缩控制单元控制夹料机构向前移动到第二橡筋缝纫机构(82)的缝纫区域，夹料控制单元控制夹料机构松料。

2.根据权利要求1所述的一种旋转送料装置，其特征是：所述的安装座(1)通过法兰盘(11)固定在支撑圆筒(12)上，所述的电机固定在安装座(1)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种旋转送料装置，其特征是：所述电机的动力输出轴通过减速机与旋转台(2)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种旋转送料装置，其特征是：所述的夹料机构包括夹料支架(6)，所述的两个旋转气缸(3)并排安装在夹料支架(6)上；所述夹料气缸(4)的缸体上固定有第一夹料片(41)，在夹料气缸(4)的驱动杆上固定有能配合第一夹料片(41)夹持橡筋带的第二夹料片(42)。

5.根据权利要求4所述的一种旋转送料装置，其特征是：所述的夹料支架(6)的中部制有固定板(61)，所述的固定板(61)上滑动设有卷料靠板(7)和用于驱动卷料靠板(7)前后滑动的靠板气缸(71)。

6.根据权利要求1所述的一种旋转送料装置，其特征是：所述安装座(1)在接料位、第一送料位和第二送料位分别设有接料位感应器、第一感应器(13)和第二感应器(14)，所述旋转台(2)固定安装有一个能与上述感应器耦合的感应片(21)，所述旋转控制单元根据感应器信号判断旋转台(2)到达位置。

7.一种双工位橡筋机，其特征是：包括上述权利要求1至6任一权利要求所述的旋转送料装置，在所述旋转送料装置的两侧设有对应的第一橡筋缝纫机构(81)或第二橡筋缝纫机构(82)，在旋转送料装置的接料位设有橡筋带进料机构。