[发明专利]减弱多致动器耦合干扰的数据存储装置

权利要求书

1.一种数据存储装置，其包含：

第一致动器，其被配置为在第一磁盘上方致动第一磁头；

第二致动器，其被配置为在第二磁盘上方致动第二磁头；以及

控制电路系统，其被配置为：

基于第一前馈寻道配置文件控制所述第一致动器，以在所述第一磁盘上方寻道所述第一磁头；以及

控制所述第二致动器，以在所述第二磁盘上的第二数据磁道上方定位所述第二磁头，其包括处理所述第一前馈寻道配置文件以减弱来自所述第一致动器的耦合干扰；

其中所述第一前馈寻道配置文件包括对应于长寻道的寻道配置文件和对应于短寻道的寻道配置文件。

2.根据权利要求1所述的数据存储装置，其中所述控制电路系统进一步被配置为：

用第二耦合模型过滤所述第一前馈寻道配置文件以生成第二耦合值，所述第二耦合值表示由控制所述第一致动器所引起的耦合干扰；

生成第二位置误差信号即第二PES，所述第二PES表示所述第二磁盘上方的所述第二磁头相对于所述第二数据磁道的位置；

处理所述第二PES来生成第二命令值；

基于所述第二耦合值修改所述第二命令值；以及

基于所修改的第二命令值，控制所述第二致动器以在所述第二数据磁道上方定位所述第二磁头。

3.根据权利要求2所述的数据存储装置，其中所述第二耦合模型包含带通滤波器。

4.根据权利要求3所述的数据存储装置，其中所述控制电路系统进一步被配置为基于至少所述第二PES改变所述带通滤波器的增益和中心频率中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的数据存储装置，其中所述控制电路系统进一步被配置为：

基于第二前馈寻道配置文件控制所述第二致动器，以在所述第二磁盘上方寻道所述第二磁头；以及

控制所述第一致动器以在所述第一磁盘上的第一数据磁道上方定位所述第一磁头，其包括处理所述第二前馈寻道配置文件以减弱来自所述第二致动器的耦合干扰。

6.一种数据存储装置，其包含：

第一致动器，其被配置为在第一磁盘上方致动第一磁头；

第二致动器，其被配置为在第二磁盘上方致动第二磁头；以及

控制电路系统，其被配置为：

基于第一寻道值控制所述第一致动器，以在所述第一磁盘上方寻道所述第一磁头；

用第二耦合模型过滤所述第一寻道值以生成第二耦合值，所述第二耦合值表示来自所述第一致动器的耦合干扰；

生成第二位置误差信号即第二PES，所述第二PES表示所述第二磁头相对于所述第二磁盘上的第二数据磁道的位置；

处理所述第二PES来生成第二命令值；

基于所述第二耦合值修改所述第二命令值；

基于所修改的第二命令值，控制所述第二致动器以在所述第二数据磁道上方定位所述第二磁头；

用第二伺服回路的第二抑制模型过滤所述第二耦合值，所述第二伺服回路被配置为控制所述第二致动器；以及

基于所述第二抑制模型的输出和所述第二PES来改变所述第二耦合模型。

7.根据权利要求6所述的数据存储装置，其中所述第二耦合模型包含带通滤波器。

8.根据权利要求7所述的数据存储装置，其中所述控制电路系统进一步被配置为基于所述第二抑制模型的所述输出和所述第二PES来改变所述带通滤波器的增益和中心频率中的至少一个。

9.根据权利要求8所述的数据存储装置，其中所述控制电路系统进一步被配置为基于所述第二抑制模型的所述输出和所述第二PES之间的差值来改变所述带通滤波器的所述增益。

10.根据权利要求9所述的数据存储装置，其中所述控制电路系统进一步被配置为：

将所述第二抑制模型的所述输出和所述第二PES之间的所述差值乘以所述第二PES以生成增益更新值；

积分所述增益更新值；以及

基于所积分的增益更新值改变所述带通滤波器的所述增益。