[发明专利]一种电锯自动控制系统及方法

说明书

本发明实施例提出一种电锯自动控制系统及方法，涉及电锯技术领域。所述系统包括：220V蓄电池组、控制电路、驱动电路、MOSFET、直流电锯五个部分组成；所述220V蓄电池组为控制电路、驱动电路、直流电锯提供电源；所述控制电路由555芯片及其外围电路组成，为系统提供占空比逐渐增大的PWM信号，从而驱动MOSFET；所述驱动电路由双晶体管组成的推挽式直接驱动电路，对555芯片输出的PWM信号进行放大；所述MOSFET为开关器件，连接直流电锯的电机，利用MOSFET的开通与关断控制电机的启动与停止；所述直流电锯的电动机为串激式电动机。具有稳定新高和智能化程度高的优点。

技术领域

本发明涉及电锯技术领域，具体而言，涉及一种电锯自动控制系统及方法。

背景技术

目前，在我国的城市低压配电系统中还是采用架空配电线路为主，随着城市绿化程度的提高，大部分配电线路也穿行于树木之中。虽然经过城市配网的升级和改造建设中，架空导线基本实现了绝缘化，但是在运行过程中还是会经常发生导线的绝缘皮被树枝磨破而发生放电打火及断线故障，特别是在恶劣天气的情况下此类现象更频繁的发生。因此树木清障工作是各供电公司每年重要生产任务。由于工作安全性的要求，大部分清障需要线路停电由人工实施，而且部分线路段人工实施也难以进行。清障机械臂能够在不停电的情况下进行树木清障工作，大大提高了工作效率，降低了配网的跳闸率。

清障机械臂末端的执行机构采用的是直流大功率电动链锯，该大功率直流电动链锯具有速度快、扭矩大的特点，由于采用220V直流供电，若采用直接启动会使电锯的电机线圈容易损坏，还会对蓄电池组有一定的冲击；直接启动还会伴随较大的震动，对末端机械结构会造成一定的损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电锯自动控制系统及方法，具有稳定新高和智能化程度高的优点。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

一种电锯自动控制系统，所述系统包括：220V蓄电池组、控制电路、驱动电路、MOSFET、直流电锯五个部分组成；所述220V蓄电池组为控制电路、驱动电路、直流电锯提供电源；所述控制电路由555芯片及其外围电路组成，为系统提供占空比逐渐增大的PWM信号，从而驱动MOSFET；所述驱动电路由双晶体管组成的推挽式直接驱动电路，对555芯片输出的PWM信号进行放大；所述MOSFET为开关器件，连接直流电锯的电机，利用MOSFET的开通与关断控制电机的启动与停止；所述直流电锯的电动机为串激式电动机。

进一步的，所述直流电锯包括：电机、电锯片、把手和防护罩，其中，所述电机与电锯片相连，所述电锯片的一侧装有把手，所述电锯片的外部装有防护罩，所述防护罩具有一个入口管和一个出口管，并且在防护罩内设置有一个与入口管和出口管相连的共振腔。

进一步的，所述防护罩的入口管末端封闭，伸入共振腔内，管壁上设置有消声孔。

进一步的，所述控制电路:连接在蓄电池组和驱动电路之间，通过开关S1和S2控制直流电锯的启动和停止；当开关S2按向1位置并合上开关S1,蓄电池组通过电阻R2给电容C2充电，使555芯片输出占空比逐渐:增大的PWM信号，输入到驱动电路中；当开关S2按向2位置并关闭开关S1,蓄电池组通过二极管D1进行放电，从而使电锯停止。

进一步的，所述共振腔与防护罩一体成形。

进一步的，所述防护罩的入口管为直角圆形管，共振腔位于电机的上方。

进一步的，所述驱动电路连接在控制电路和MOSFET之间，采用晶体管T1和T2使PWM信号放大，提高电路的工作速度，避免信号的延迟。

一种电锯自动控制方法，所述方法包括：

步骤1：系统初始化；

步骤2：通过开关S1和S2控制直流电锯的启动和停止；