[发明专利]一种可自动驱逐无人机的三翼巡视无人机

权利要求书

1.一种可自动驱逐无人机的三翼巡视无人机，其特征在于：包括上部呈三棱柱形、下部呈空心四方体形的无人机主体(1)，所述无人机主体(1)顶部的三个角上分别可拆卸连接有一个机翼连接杆(2)，每个所述机翼连接杆(2)的自由端固定有一个机翼驱动电机(3)，每个所述机翼驱动电机(3)的旋转轴上固定有一个两叶机翼(4)，所述无人机主体(1)顶部三边的中央处分别设有一个摄像头(5)，所述无人机主体(1)顶部中央处设有分别与三个所述摄像头(5)功能连接的微处理器(6)，所述无人机主体(1)下部两侧分别可拆卸连接有一个起落架(7)，所述起落架(7)包括可拆卸连接于所述无人机主体(1)下部侧面的起落架连接座(71)，对称固定于所述起落架连接座(71)上的一对起落杆(72)，一端固定于所述起落架连接座(71)上、另一端固定于所述起落杆(72)上用于在无人机降落时起拉伸减震作用的减震弹簧(73)，以及设于所述起落杆(72)自由端的万向轮(74)；

所述无人机主体(1)底部竖直设有全向天线(8)，所述无人机主体(1)下部的空腔内设有分别与所述全向天线(8)和所述微处理器(6)功能连接的干扰信号发生器(9)，所述微处理器(6)分别与三个机翼驱动电机(3)电连接，并且每个所述机翼驱动电机(3)的外周均设有消音装置(10)，所述消音装置(10)包括轻质内金属层(11)、轻质外金属层(12)、以及位于所述轻质内金属层(11)和所述轻质外金属层(12)之间并分别与所述轻质内金属层(11)和所述轻质外金属层(12)相贴合的消音棉层(13)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动驱逐无人机的三翼巡视无人机，其特征在于：所述万向轮(74)为软橡胶万向轮。

3.根据权利要求2所述的一种可自动驱逐无人机的三翼巡视无人机，其特征在于：所述机翼连接杆(2)倾斜向上并且与水平面呈一个30°的夹角。

4.根据权利要求3所述的一种可自动驱逐无人机的三翼巡视无人机，其特征在于：所述落架连接座(71)上设有固定轴(75)，一对所述起落杆(72)通过固定轴(75)固定于所述起落架连接座(71)上。

5.根据权利要求4所述的一种可自动驱逐无人机的三翼巡视无人机，其特征在于：所述微处理器(6)为Intel Xeon E5-1681 v3微处理器。