[发明专利]决定移动节点的位置的方法及其相关系统、装置及车辆

说明书

一种决定移动节点的位置的方法，适用于一路侧装置。路侧装置与多个移动节点形成一道路上的一通信网络。方法包括以下步骤：藉由至少一传感器，取得一第一道路信息，其中第一道路信息提供关联于移动节点的绝对位置分布信息；藉由一通信装置，接收来自移动节点的一第一移动节点的一第二道路信息，其中第二道路信息提供关联于第一移动节点及第一移动节点的邻近多个第二移动节点的相对位置分布信息；以及藉由一比对装置，根据第一道路信息以及第二道路信息，决定第一移动节点于道路上的一位置。

技术领域

本公开有关于通信系统及其决定移动节点的位置的方法，以及有关于一种车载通信技术相关的通信系统及其决定移动节点的位置的方法。

背景技术

随着车载通信技术如通过车对车间通信(vehicle-to-vehicle,V2V)、车对路侧(Vehicle-to-Roadside，简称V2R)等信息交互和共享的通信技术的发展日益成熟，使得应用车载通信技术的行车安全系统愈来愈普及。藉由车载通信技术，车载端(Vehicle)间以及车载端与路侧端设施(Road Side Unit，RSU)之间能够智能协同与配合，可提供各种不同的车载应用服务，且搭配前后端的车载服务系统及连接车身网络，可适时提供驾驶人车况、车辆异常警示、驾驶行为分析等，以减少事故发生及交通对环境的影响。

其中，以车对路(V2R)通信为基础的行车安全系统大都藉由路侧装置(RSU)来监控区域内的车辆的行车环境并发送警示信息给区域内的车辆，以对需被警示的车辆进行各项警示，如前方路况警示、交通事故警示、协同式碰撞警告等。然而，现有的V2R通信为基础的行车安全系统的警示信息通常以广播方式发送给区域内所有车辆，造成不需被警示的车辆也会显示信息，容易使驾驶人分心，除了造成车辆驾驶人的不便之外，也容易产生交通安全的隐忧。

发明内容

有鉴于此，本公开提供一种通信系统及其决定移动节点的位置的方法。

本公开的一实施例提供一种决定移动节点的位置的方法，适用于一路侧装置。路侧装置与多个移动节点形成一道路上的一通信网络。方法包括以下步骤：藉由至少一传感器，取得一第一道路信息，其中第一道路信息提供关联于移动节点的绝对位置分布信息；藉由一通信装置，接收来自移动节点的一第一移动节点的一第二道路信息，其中第二道路信息提供关联于第一移动节点及第一移动节点的邻近多个第二移动节点的相对位置分布信息；以及藉由一比对装置，根据第一道路信息以及第二道路信息，决定第一移动节点于道路上的一位置。

本公开另一实施例提供一种决定移动节点的位置的方法，适用于一移动节点，移动节点与一路侧装置形成一道路上的一通信网络。方法包括以下步骤：藉由一通信装置，接收来自路侧装置的一第一道路信息，其中第一道路信息提供关联于移动节点与多个邻近移动节点的绝对位置分布信息；藉由至少一传感器，取得一第二道路信息，其中第二道路信息提供关联于移动节点及各邻近移动节点的相对位置分布信息；以及藉由一比对装置，根据第一道路信息以及第二道路信息，决定移动节点于道路上的一位置。

本公开另一实施例提供一种通信系统，包括一第一移动节点以及多个第二移动节点与一路侧装置。其中，第二移动节点邻近于第一移动节点。路侧装置与第一移动节点以及第二移动节点进行通信以形成一道路上的一通信网络。其中，路侧装置藉由至少一传感器，取得一第一道路信息，藉由一通信装置，接收来自第一移动节点的一第二道路信息，并且藉由一比对装置，根据第一道路信息以及第二道路信息，决定第一移动节点于道路上的一位置，其中第一道路信息提供关联于第一移动节点以及第二移动节点的绝对位置分布信息以及第二道路信息提供关联于第一移动节点及第二移动节点的相对位置分布信息。