[发明专利]打印设备

说明书

一种打印设备。具有卷绕成卷状的连续片材的卷筒片材沿前进方向转动以将片材供给至打印单元。使用根据传感器与片材之间的距离改变输出的传感器。基于传感器在卷筒片材沿相反方向转动期间的输出将卷筒片材的转动方向从相反方向切换到前进方向。

技术领域

本发明涉及在从卷绕有连续片材的卷筒片材中拉出的片材上进行打印的打印设备。

背景技术

日本特开2011-37557号公报中公开了一种自动检测安装的卷筒片材(以下也简称为“卷筒”)的片材前端的打印设备。在该设备中，卷筒沿与供给方向相反的卷绕方向转动，并且通过置在卷筒附近的光学传感器检测片材前端由于其自重与卷筒的分离(以下也称为“剥离”)。

在日本特开2011-37557号公报中公开的光学传感器基于在从卷筒剥离的片材的前端经过与卷筒的切线平行的传感器光轴的时刻由反射光获得的输出来检测片材的剥离。传感器输出在此时的信号强度大致为零，直到剥离的片材前端到达传感器光轴，在片材前端经过传感器光轴的时刻由在片材前端的边缘处的反射光产生脉冲状信号。在经过传感器光轴之后，传感器光照射到剥离的片材的内表面，但是因为传感器光轴和片材的内表面大致平行，所以片材的内表面与光学传感器之间的距离突然增大，反射强度弱，并且在经过之后信号电平突然下降。换言之，日本特开2011-37557号公报中公开的光学传感器仅能够确定片材前端在剥离过程中经过传感器光轴的时刻。

然而，在实际设备中，在从卷筒剥离片材的行为中，剥离率(片材前端移动的速度)依据诸如使用的片材的刚性(对应于弯曲的片材尝试返回到初始状态的返回力)和静电充电的各种情况而改变。因此，在如日本特开2011-37557号公报中的在剥离过程中使用瞬时信号脉冲检测片材前端的形式中，信号脉冲的产生时间依据情况而变化，并且可能难以高度精确地检测检测片材剥离。时间偏差可能妨碍后续片材给送操作。日本特开2011-37557号公报未公开任何对于这种问题的解决方案。

发明内容

本发明提供能够精确地检测从卷筒剥离的片材并且进行自动片材给送的打印设备。

在本发明中，提供一种打印设备，该打印设备包括：

保持单元，其被构造成保持具有卷绕成卷状的连续片材的卷筒片材；

打印单元，其被构造成在从所述保持单元供给的所述片材上进行打印；

驱动单元，其被构造成通过沿第一方向转动以使保持在所述保持单元中的所述卷筒片材沿前进方向转动并将所述片材供给到所述打印单元；

传感器，其被构造成根据离保持在所述保持单元中的所述卷筒片材的片材的距离而改变输出；以及

控制单元，其被构造成使所述驱动单元沿与所述第一方向相反的第二方向转动以使所述卷筒片材沿相反方向转动，并且被构造成基于在所述卷筒片材沿所述相反方向转动期间所述传感器的输出而将所述驱动单元的转动方向从所述第二方向切换到所述第一方向。

根据本发明，能够精确地检测从卷筒剥离的片材并且进行自动片材给送。

本发明的其它特征将从参照附图的示例性实施方式的以下说明中变得显而易见。

附图说明

图1是根据本发明的打印设备的立体图。

图2是打印设备中的片材输送路径的说明图。

图3A是片材供给设备的说明图，图3B是图3A中的摆动构件的放大图。

图4是在卷筒外径小时片材供给设备的说明图。

图5是说明打印设备的控制系统的框图。

图6是片材供给准备处理的流程图。

图7是本发明的第一实施方式中的传感器单元的说明图。