[发明专利]一种车辆、磁浮离合系统、电动助力转向系统及控制方法

权利要求书

1.一种磁浮离合系统，包括控制器、电机和蜗杆，其特征在于，还包括用于使所述电机悬浮的磁浮轨道，所述电机的壳体和所述蜗杆的其中之一设置有电磁体，另一设置有电磁体或者为导磁材料制作而成，所述控制器用于控制所述电磁体的磁场变化使所述电机沿磁浮轨道向靠近或远离所述蜗杆的方向悬浮移动，以使电机与蜗杆处于相结合的状态或者处于相分离的状态。

2.如权利要求1所述的磁浮离合系统，其特征在于，所述电机包括极性相反的两个电机，两个电机分别设置在所述蜗杆的两侧。

3.如权利要求2所述的磁浮离合系统，其特征在于，所述磁浮轨道为一根或两根；当磁浮轨道为一根时，两个电机分别悬浮设置于一根磁浮轨道的两端；当磁浮轨道为两根时，每个电机分别相对于其中一根磁浮轨道悬浮设置。

4.如权利要求1或2所述的磁浮离合系统，其特征在于，还包括电磁控制模块，所述控制器通过所述电磁控制模块控制所述电磁体的磁场变化使所述电机沿磁浮轨道向靠近或远离所述蜗杆的方向悬浮移动，以使电机与蜗杆处于相结合或者相分离的状态。

5.一种单极电机的电动助力转向系统，其特征在于，包括采用如权利要求1所述的磁浮离合系统。

6.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求5所述的单极电机的电动助力转向系统。

7.一种单极电机的电动助力转向系统的控制方法，应用于权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

当检测到车辆的转向信号大于或等于第一设定阈值时，控制电机与蜗杆处于相结合的状态，控制器控制电机启动并运转以为车辆提供转向助力；

当检测到车辆的转向信号小于所述第一设定阈值时，控制电机与蜗杆处于相分离的状态，控制器控制电机不启动或者控制电机关闭使其停止运转，不为车辆提供转向助力。

8.一种双极电机的电动助力转向系统，其特征在于，包括采用如权利要求2所述的磁浮离合系统。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的双极电机的电动助力转向系统。

10.一种双极电机的电动助力转向系统的控制方法，应用于如权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

当两个电机的功率相同，车辆的车速小于第一速度阈值，检测到车辆的转向信号大于或等于第二设定阈值时，控制两个电机均与蜗杆处于相结合的状态并启动电机使其运转，以使磁浮离合系统为双电机模式为车辆提供转向助力；当车辆的车速大于或等于所述第一速度阈值，检测到车辆的转向信号大于或等于所述第二设定阈值时，控制两个电机中的其中一个电机与蜗杆处于相结合的状态并启动电机使其运转，以使磁浮离合系统为单电机模式为车辆提供转向助力；

当两个电机的功率不相同，车辆的车速小于第二速度阈值，检测到车辆的转向信号大于或等于第三设定阈值时，控制两个电机之中功率较大的电机与蜗杆处于相结合的状态，并启动功率较大的电机使其运转，以使磁浮离合系统采用功率较大的单电机模式为车辆提供转向助力或者控制两个功率不相同的电机均与蜗杆处于相结合的状态并启动两个电机使其运转，以使磁浮离合系统为双电机模式为车辆提供转向助力；当车辆的车速大于或等于所述第二速度阈值，检测到车辆的转向信号大于或等于所述第三设定阈值时，控制两个电机之中功率较小的电机与蜗杆处于相结合的状态，并启动功率较小的电机使其运转，以使磁浮离合系统采用功率较小的单电机模式为车辆提供转向助力。

11.如权利要求10所述的双极电机的电动助力转向系统的控制方法，其特征在于，所述第一速度阈值和所述第二速度阈值均为60km/h。

12.如权利要求10所述的双极电机的电动助力转向系统的控制方法，其特征在于，当两个电机的功率不相同时，功率较小的电机的功率为功率较大的电机的30％-75％。