[发明专利]三维虚拟器官的显示方法、装置、存储介质及设备在审
申请号: | 201810217644.4 | 申请日: | 2018-03-16 |
公开(公告)号: | CN108399942A | 公开(公告)日: | 2018-08-14 |
发明(设计)人: | 韩月乔;田广野;陈永健 | 申请(专利权)人: | 青岛海信医疗设备股份有限公司 |
主分类号: | G16H30/20 | 分类号: | G16H30/20;G06T17/30 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 江崇玉 |
地址: | 266100 山东省青岛市崂*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 病变组织 三维虚拟 面片 器官 存储介质 顶点集合 映射点 计算机技术领域 顶点分类 方式显示 识别率 分隔 映射 与非 相交 | ||
本发明公开了一种三维虚拟器官的显示方法、装置、存储介质及设备,属于计算机技术领域。所述方法包括:生成与三维虚拟器官相交的贝塞尔曲面,由面片组成的三维虚拟器官包括被贝塞尔曲面分隔的病变组织和非病变组织;根据在贝塞尔曲面上的映射点和与映射点映射的面片中顶点之间的深度,将顶点分类到在病变组织的面片中的第一顶点集合或在非病变组织的面片中的第二顶点集合;显示三维虚拟器官和贝塞尔曲面,其中,以不同方式显示病变组织的面片与非病变组织的面片。本发明可以提高病变组织和非病变组织的识别率。
技术领域
本发明涉及计算机技术领域,特别涉及一种三维虚拟器官的显示方法、装置、存储介质及设备。
背景技术
近年来,医生通过计算机辅助手术系统对包含肿瘤等病变组织的三维虚拟器官进行分析,从而制定针对该病变组织的临床手术方案。然而,由于该三维虚拟器官内部的脉管系统较为复杂,医生无法获取到血管与病变组织的三维空间关系,所以,医生只能依靠二维医学影像制定手术方案。
相关技术中,计算机辅助手术系统获取包含肿瘤等病变组织的三维虚拟器官的二维横截面CT(Computed Tomography,电子计算机断层扫描)图像,再在屏幕上逐张显示二维横截面CT图像,接收用户在每张二维横截面CT图像上利用鼠标绘制的切割曲线,并对所有二维横截面CT图像上的切割曲线进行拟合,得到切割曲面。
二维横截面CT图像中所有物体的颜色相同,无法区分病变组织和非病变组织。
发明内容
本发明实施例提供了一种三维虚拟器官的显示方法、装置、存储介质及设备,用于解决通过二维横截面CT图像中所有物体的颜色相同,无法区分病变组织和非病变组织的问题。所述技术方案如下:
第一方面,提供了一种三维虚拟器官的显示方法,所述方法包括:
生成与所述三维虚拟器官相交的贝塞尔曲面,由面片组成的所述三维虚拟器官包括被所述贝塞尔曲面分隔的病变组织和非病变组织;
根据在所述贝塞尔曲面上的映射点和与所述映射点映射的所述面片中顶点之间的深度,将所述顶点分类到在所述病变组织的面片中的第一顶点集合或在所述非病变组织的面片中的第二顶点集合;
显示所述三维虚拟器官和所述贝塞尔曲面,其中,以不同方式显示所述病变组织的面片与所述非病变组织的面片。
第二方面,提供了一种曲面切割装置,所述装置包括:
生成模块,用于生成与所述三维虚拟器官相交的贝塞尔曲面,由面片组成的所述三维虚拟器官包括被所述贝塞尔曲面分隔的病变组织和非病变组织;
分类模块,用于根据在所述贝塞尔曲面上的映射点和与所述映射点映射的所述面片中顶点之间的深度,将所述顶点分类到在所述病变组织的面片中的第一顶点集合或在所述非病变组织的面片中的第二顶点集合;
显示模块,用于显示所述三维虚拟器官和所述贝塞尔曲面,其中,以不同方式显示由第一顶点集合组成的面片与由所述第二顶点集合组成的面片。
第三方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集,所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如第一方面所述的三维虚拟器官的显示方法。
第四方面,提供了一种三维虚拟器官的显示设备,所述三维虚拟器官的显示设备包括处理器和存储器,所述存储器中存储有至少一条指令,所述指令由所述处理器加载并执行以实现如第一方面所述的三维虚拟器官的显示方法。
本发明实施例提供的技术方案的有益效果是:
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