[发明专利]一种迷你障碍物探测器

权利要求书

1.一种迷你障碍物探测器，其特征在于：包括底板(1)，设置在底板(1)上表面的支架底座(2)和语音报警器(6)，设置在支架底座(2)上的充电接口(3)和支架转轴(4)，以及通过支架转轴(4)活动连接的活动支架(5)；

所述支架底座(2)内设置有控制电路板和锂电池，所述活动支架(5)上设置有超声波探测器，所述语音报警器(6)、超声波探测器、充电接口(3)和锂电池均与控制电路板连接；

所述控制电路板包括主控电路、语音电路、超声波驱动电路和电源，所述主控电路根据电压控制超声波驱动电路和语音电路。

2.根据权利要求1所述的一种迷你障碍物探测器，其特征在于：所述主控电路包括控制芯片U1、电容C1、开关S1和开关S2；控制芯片U1的型号是NU802，U1的电源端和C1的一端均与电源连接，U1的端口K1通过S1接地，U1的端口K2开关S2接地，C1的另一端和U1的地端均接地，所述开关S1用于发送第一控制信号至U1，以使U1控制超声波信号的频率，所述开关S2用于发送第二控制信号至U1，U1根据第二控制信号控制语音电路的工作状态。

3.根据权利要求1或2所述的一种迷你障碍物探测器，其特征在于：所述语音电路包括语音芯片U2、电容C2、电容C3和扬声器SP1；U2的型号为NV065A，U2的端口I01/SDA和OKY1/VPP分别与U1的端口P12和P13连接，U2的电源端和C3的一端均与电源连接，SP1和U2的语音输出端连接，U2的端口Vreg通过C2接地，U2的地端和C3的另一端均接地。

4.根据权利要求1所述的一种迷你障碍物探测器，其特征在于：所述超声波驱动电路包括三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3、三极管Q4、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R14和扬声器SP2；Q1和Q4的型号均为D882，Q2和Q3的型号均为B772，SP2为超声波喇叭，Q1的基极通过R2和U1的端口P10连接，Q1的集电极和R3的一端均与Q2的集电极连接，R3的另一端Q2的集电极连接，Q2的发射极和Q3的发射极均通过R4和电源连接，Q3的基极和R5的一端连接，R5的另一端和Q3的集电极均与Q4的集电极连接，Q4的基极通过R14和U1的端口P11连接，SP2的第一端口和Q2的集电极连接，SP2的第二端口和Q3的集电极连接，Q1的发射极和Q4的发射极均接地。

5.根据权利要求1所述的一种迷你障碍物探测器，其特征在于：所述控制电路板还包括稳压电路，所述稳压电路包括稳压芯片、电容C4、电容C5和电阻R1，稳压芯片的型号为LM7805，稳压芯片的输入端、C5的正极、C4的一端均与电阻R1连接，稳压芯片的地端、C5的负极和C4的另一端均接地。

6.根据权利要求1所述的一种迷你障碍物探测器，其特征在于：所述底板(1)下表面涂有可移胶。

7.根据权利要求1所述的一种迷你障碍物探测器，其特征在于：所述充电接口(3)采用Type-C接口。