[发明专利]通过地面声呐通信控制的尾管悬挂器倒扣装置及方法

权利要求书

1.一种通过地面声呐通信控制的尾管悬挂器倒扣方法，其特征在于，控制方法如下：

a、将尾管悬挂器倒扣装置（18）上端与钻杆(12)连接，尾管悬挂器倒扣装置（18）下端与提升短节(13)连接，提升短节(13)与尾管悬挂器(15)连接；

b、在地面设置地面声呐发射换能器(16)并与井口(17)连接，将步骤a中连接完成的管串下入钻井中，当尾管悬挂器(15)位于作业位置时，向井筒内注满液体，通过地面声呐发射换能器(16)向井下发送包含控制命令的声波信号；

c、尾管悬挂器倒扣装置（18）接收到步骤b中地面声呐发射换能器(16)产生的声波信号后进行倒扣动作；

所述尾管悬挂器倒扣装置（18）包括上接头(1)、电机外壳体(3)、电机内壳体(4)、联接套(5)、井下电池(6)、密封圈、电机转子(8)、井下电路板(9)、井下声呐接收换能器(10)、下接头(11)和提升短节(13)，所述上接头(1)连接于电机外壳体(3)上端，电机外壳体(3)套接在电机内壳体(4)外侧，电机外壳体(3)与电机内壳体(4)两端设置有密封圈构成密闭空间，电机转子(8)、井下电池(6)、井下电路板(9)和井下声呐接收换能器(10)安装于其中；电机转子(8)上均匀设置有至少两个限位槽(19)，限位槽(19)为条形且与电机转子(8)轴线平行，电机内壳体(4)上设置有与限位槽(19)配合的凸起，电机内壳体(4)可以沿限位槽(19)上下移动；电机外壳体(3)与电机内壳体(4)之间设置有环形筒装的联接套(5)，所述联接套(5)与电机外壳体(3)固定连接，联接套(5)套接在电机内壳体(4)外侧，联接套(5)与电机内壳体(4)之间通过螺纹丝杆方式连接，螺纹旋向配合电机转子(8)旋向，电机转子(8)旋转时，电机内壳体(4)沿螺纹向上运动；所述下接头(11)连接于电机内壳体(4)下端，所述下接头(11)还连接有提升短节(13)，所述提升短节(13)下端设置有倒扣螺纹(14)与尾管悬挂器(15)连接；所述井下声呐接收换能器(10)可接收声波信号并将接收到的声波信号转化为电信号传递给井下电路板(9)进行信号处理及识别，如果识别的信号与井下电路板(9)内置的指令不匹配，则不动作；如果识别的信号与井下电路板(9)内置的指令匹配，则控制井下电池(6)供电，电机转子(8)转动。

2.如权利要求1所述的一种通过地面声呐通信控制的尾管悬挂器倒扣方法，其特征在于：步骤b中地面声呐发射换能器(16)向井下发送包含控制命令的声波信号频率范围为5-20HZ。

3.如权利要求2所述的一种通过地面声呐通信控制的尾管悬挂器倒扣方法，其特征在于：所述电机转子(8)为由上向下观察顺时针旋转，所述倒扣螺纹(14)为左旋拧紧螺纹。

4.如权利要求3所述的一种通过地面声呐通信控制的尾管悬挂器倒扣方法，其特征在于:所述上接头(1)为中空筒状，上接头(1)上设置外螺纹与钻杆(12)连接，所述电机内壳体(4)上下移动过程中可顺畅通过上接头(1)中空部分。

5.如权利要求4所述的一种通过地面声呐通信控制的尾管悬挂器倒扣方法，其特征在于：所述电机内壳体(4)、下接头(11)和提升短节(13)均为圆筒状结构，其连接构成的组件内部为均匀平滑的通道。