[发明专利]一种质检输送线

权利要求书

1.一种质检输送线，它包括用于扫描工件的头部的第一扫描装置(291)、用于扫描工件的底部的第二扫描装置(292)、用于抓取头部次品工件的第一机械手装置(301)和用于抓取底部次品工件的第二机械手装置(302)；其特征在于：

它还包括用于物料盒(1)输送的前输送带(2)、后输送带(3)以及用于将两个物料盒(1)夹紧并翻转的物料翻转装置；

其中，物料盒(1)中设置有多个间隔分布的待工件放置的放置腔(101)；所述物料翻转装置的输入端与前输送带(2)连接，所述物料翻转装置的输出端与后输送带(3)连接；

所述第一扫描装置(291)和第一机械手装置(301)依次设在前输送带(2)的一侧；

物料翻转装置自身设置了一个物料盒(1)，物料翻转装置用作夹紧并翻转由前输送带(2)输送来的物料盒(1)和自身设置的物料盒(1)，并在翻转后，通过后输送带(3)输送出去自身设置的物料盒(1)，使前输送带(2)输送来的物料盒(1)成为其自身设置的物料盒(1)；

所述第二扫描装置(292)和第二机械手装置(302)依次设在后输送带(3)的一侧。

2.根据权利要求1所述的质检输送线，其特征在于：所述的前输送带(2)与后输送带(3)的结构相同；所述前输送带(2)和后输送带(3)的结构为：包括一固定箱体(24)，所述固定箱体(24)上表面的两侧分别设有一供物料盒(1)转轮滑动的滑轨(25)；所述固定箱体(24)的中部设有多个驱动齿轮(26)；所述物料盒(1)的前后端设置有挡板(27)，所述的后输送带(3)的前端设置有一上下滑动的活动挡板(28)，所述的活动挡板(28)能与挡板(27)相抵。

3.根据权利要求1所述的质检输送线，其特征在于：

所述第一机械手装置(301)包括设在前输送带(2)两侧的第一滑轨(3011)、架设在第一滑轨(3011)之间的第一滑杆(3012)、设在第一滑杆(3012)上与第一滑杆(3012)滑配合的第一工件抓取部(3013)以及用于控制第一工件抓取部(3013)滑动的第一控制器(3014)，所述第一扫描装置(291)与第一控制器(3014)信号连接，用以从物料盒(1)中抓取出头部次品工件；

其中，所述第二机械手装置(302)包括设在后输送带(3)两侧的第二滑轨(3021)、架设在第二滑轨(3021)之间的第二滑杆(3022)、设在第二滑杆(3022)上与第二滑杆(3022)滑配合的第二工件抓取部(3023)以及用于控制第二工件抓取部(3023)滑动的第二控制器(3024)，所述第二扫描装置(292)与第二控制器(3024)信号连接，用以从物料盒(1)中抓取出底部次品工件。

4.根据权利要求1所述的质检输送线，其特征在于：所述的物料翻转装置包括一固定架(4)、两个均安装有减速装置(5)的旋转电机(6)、两个用于夹紧且旋转物料盒(1)的旋转夹紧固定装置以及一升降平台；所述的两个旋转电机(6)安装在固定架(4)的两侧；所述两个减速装置(5)的输出轴分别与两个旋转夹紧固定装置连接；所述的升降平台设置在两个旋转夹紧固定装置下方的固定架(4)上。

5.根据权利要求4所述的质检输送线，其特征在于：所述的旋转夹紧固定装置包括两个中空的旋转块(7)、上下两对分别能够固定两个物料盒(1)且能够上下滑动以使两物料盒(1)靠近或远离的物料盒固定组件；两对物料盒固定组件分别滑动配合在两个旋转块(7)内；每对物料盒固定组件均由两个物料盒固定组件组成；每个物料盒固定组件包括一固定块(8)、两个半环形固定容置块(9)、两个半环形活动容置块(10)；所述的两个半环形活动容置块(10)转动配合在两个半环形固定容置块(9)内；所述的两个半环形固定容置块(9)安装在固定块(8)上；所述的两个半环形活动容置块(10)转动安装在固定块(8)上；上面一对物料盒固定组件的开口方向与下面一对物料盒固定组件的开口方向相对；所述的固定块(8)上还设有用于驱动两个半环形活动容置块(10)滑动的驱动装置。