[发明专利]一种夹具托盘顶升定位装置

权利要求书

1.一种夹具托盘顶升定位装置，包括输送拉带（1）、顶升定位机构（2）和夹具托盘（3），其特征在于：所述输送拉带（1）有两根，所述顶升定位机构（2）置于输送拉带（1）之间，所述夹具托盘（3）置于输送拉带（1）上并与顶升定位机构（2）连接；

所述顶升定位机构（2）包括顶升气缸（5）、推动块（7）、滚轮（10）、顶升板（12）和定位销（13），所述顶升气缸（5）水平安装，所述推动块（7）与顶升气缸（5）连接，所述滚轮（10）安装于顶升板（12）上，所述定位销（13）安装于顶升板（12）上。

2.根据权利要求1所述的一种夹具托盘顶升定位装置，其特征在于：所述的顶升气缸（5）安装于气缸支架（4）上，所述气缸支架（4）水平放置。

3.根据权利要求1所述的一种夹具托盘顶升定位装置，其特征在于：所述的推动块（7）底部有滑动块（9），所述滑动块（9）有两件，滑轨（8）置于滑轨（8）上，所述滑轨（8）水平安装。

4.根据权利要求1所述的一种夹具托盘顶升定位装置，其特征在于：所述推动块（7）与顶升气缸（5）通过浮动接头（6）连接。

5.根据权利要求1所述的一种夹具托盘顶升定位装置，其特征在于：重力托板（14）置于顶升板（12）的中间位置，所述重力托板（14）的高度等于夹具托盘（3）和顶升板（12）之间的间隙。

6.根据权利要求1所述的一种夹具托盘顶升定位装置，其特征在于：所述滚轮（10）与滚轮支架（11）连接，所述滚轮支架（11）与顶升板（12）连接。

7.根据权利要求1所述的一种夹具托盘顶升定位装置，其特征在于：所述定位销（13）有两件且位于顶升板（12）的对角位置。

8.根据权利要求1所述的一种夹具托盘顶升定位装置，其特征在于：所述夹具托盘（3）通过定位销（13）与顶升板（12）连接，夹具托盘（3）上有四个孔，其中对角的一组孔是定位孔。