[发明专利]基于物联网的智能立体车库预约存取车系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于物联网的智能立体车库预约存取车系统及方法，该系统包括：预约终端，用于产生停/取车预约请求并发送至数据服务器，接收数据服务器的反馈信息；数据服务器，用于接收预约终端的停/取车预约请求，根据停/取车预约请求获得目标车库车位信息，根据目标车库车位生成目标车库车位路线图，向预约终端反馈停车预约信息，向车库控制装置发送停/取车指令，于接收到停/取车确认指令后，更新相应的车库车位状态；车库控制装置，于接收到停/取车指令时，根据停/取车指令控制执行机构动作，以将车辆停靠在指定车位或从指定车位取出，并于停/取车结束后向数据服务器发送停/取车确认指令，本发明可实现智能预约存取车目的。

技术领域

本发明涉及车库管理技术领域，特别是涉及一种基于物联网的智能立体车库预约存取车系统及方法。

背景技术

随着社会经济的增长，私家车的数量快速增加，停车问题日益突出，为节省空间资源、增加停车位，立体车库受到了越来越多的关注。立体车库由于能充分利用立体空间，具有更大的停车容量、更小的占地面积的独特优势，在缓解停车难的问题上发挥了很大作用，已经成为未来车库发展的必然趋势。

无论是立体车库还是地面车库，现有技术中，普遍方案都是在车库安装传感器、摄像头等探测设备，利用这些探测设备获取车位上的车辆信息，传感器来感知车位上有没有停靠车辆，摄像头放置在一辆或几辆车的后面，对车牌进行拍照，后台将图片处理后将车位信息和车牌信息关联。然而由于一个摄像头只能管理一个车位或者几个车位，要实现对全部车位进行管理一般需要大量铺设传感器、摄像头，硬件成本高昂，对于某些立体车库，探测设备的架设还要单独考虑和立体车库的兼容性等问题，难度加大。此外，传统的停车系统，由于用户不能提前预知目的地有没有可用车位，等到达目的地时，开着车在现场盲目的找可用车库和车位，往往效率很低，浪费了用户时间，也容易发生交通阻塞。

申请号为201621195974.0的中国发明专利申请公开一种机械车库自动存取车装备，包括车牌识别单元、控制器、取车预约单元、取车操作终端，所述车牌识别单元包括：车辆主动抓拍模块、车牌识别模块、地感线圈，车辆触发地感线圈开启车辆主动抓拍模块、车牌识别模块将车辆照片与车牌信息发送给控制器，所述取车预约单元包括：用户端智能设备、云端服务器，用户端智能设备输入取车预约信息发送给云端服务器；云端服务器用于接收取车预约信息发送给控制器；所述取车操作终端用于车主通过操作交互界面输入取车指令，并将执行指令发送给控制器，实现取车。然而，这种系统需在车位设置地感线圈，以及车牌识别单元，车库的布线复杂，不利于后期维护，并且用户端智能设备和人机交互界面仅用于取车，不能实现停车，功能单一。

发明内容

为克服上述现有技术存在的不足，本发明之目的在于提供一种基于物联网的智能立体车库预约存取车系统及方法，以使驾驶员在停车前提前了解目的地车库车位信息，避免驾驶员到达车库却无车位的情况，同时还可提供驾驶员预约取车功能，节省用户时间，提高用户体验。

为达上述及其它目的，本发明提出一种基于物联网的智能立体车库预约存取车系统，包括：

预约终端，用于产生停/取车预约请求，将所述停/取车预约请求发送至数据服务器，并接收数据服务器的反馈信息；

数据服务器，用于接收预约终端的停/取车预约请求，根据停/取车预约请求获得目标车库车位信息，根据目标车库车位生成目标车库车位路线图，向预约终端反馈停车预约信息，向车库控制装置发送停/取车指令，于接收到车库控制装置的停/取车确认指令后，更新相应的车库车位状态；

车库控制装置，于接收到所述数据服务器的停/取车指令时，根据停/取车指令控制执行机构动作，以将车辆停靠在指定车位或者从指定车位取出，并于停/取车结束后向所述数据服务器发送停/取车确认指令。

优选地，所述预约装置还用于产生确认停/取车请求，所述数据服务器于接收到所述确认停/取车请求时，才向所述车库控制装置发送停/取车指令。