[发明专利]操作传感器的方法以及分析传感器数据的方法和装置在审

专利信息
申请号: 201810218949.7 申请日: 2018-03-16
公开(公告)号: CN108759894A 公开(公告)日: 2018-11-06
发明(设计)人: N·戈尔特萨斯 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: G01D21/00 分类号: G01D21/00;G01D9/00;G01D18/00
代理公司: 北京市金杜律师事务所 11256 代理人: 郑立柱;张鹏
地址: 德国斯*** 国省代码: 德国;DE
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摘要:
搜索关键词: 传感器 操作传感器 持久存储 连续存储 分析传感器数据 方法和装置 记录
【说明书】:

发明涉及一种用于操作传感器(12)的方法,包括步骤:a)连续存储(2)所述传感器(12)的数据;b)识别所述传感器(12)的错误(3);c)持久存储(4)在识别到所述错误(3)之前被连续存储的所述传感器(12)的数据;d)记录和持久存储(5)在识别到所述错误(3)之后的所述传感器(12)的数据。

技术领域

本发明涉及一种用于操作传感器的方法以及用于分析传感器数据的方法和装置,其中在识别到传感器错误之前和之后记录传感器的数据。

背景技术

传感器被使用在各种应用和装置中,以确定应用或装置或周围环境的状态。借助于所确定的状态信息,能够控制或调节应用或装置,以及能够识别不同的情况,例如危险情况。特别是在机动车领域中使用了大量的传感器。除了位置传感器和加速度传感器之外,还使用亮度传感器和湿度传感器以及各种其他传感器类型来更舒适和更安全地构造机动车。特别是对于确定安全相关数据的传感器,识别有错误的传感器是最为重要的。因此,如果这样的传感器有错误,并且因此提供对于生成车辆操作中的关键干预来说不正确的数据,则这种类型的传感器可能造成显著的危险。

从现有技术中,已知能够确定传感器错误的各种方法和装置。这些方法只能基于唯一的错误日期或基于传感器的多个传感器数据。然而,基于这些信息,不能绝对可靠地确定有错误的传感器,并且不能实现对可能导致传感器错误的情况的精确分析。

发明内容

在这里提出一种用于操作传感器的方法以及一种用于分析传感器的数据的装置。

用于操作传感器数据的方法包括以下步骤:

a)连续存储传感器的数据。

b)识别传感器的错误。

c)持久存储在识别到错误之前被连续存储的传感器数据。

d)记录和持久存储在识别到传感器的错误之后的传感器的数据。

在利用装置分析传感器数据的方法中,附加地至少实施以下步骤:

e)评估被持久存储的传感器的数据。

f)从经评估的传感器的数据中导出错误的原因。

传感器的数据(例如测量值)在传感器操作期间对于预先确定的时间段被连续存储。传感器可以是位置传感器或者加速度传感器或者亮度传感器或者湿度传感器等。在连续存储传感器数据的同时,连续检查是否存在传感器的错误。如果例如传感器的数据在预定义的时间段期间与传感器的正常数据显著偏离,则推断出传感器的错误。在此可以例如为各种类型的传感器和数据设置上限值和下限值,并且从而限制正常数据。据此,如果传感器的数据在为此所限定的时间段期间从由极限值所确定的该传感器的范围偏离,则识别到传感器的错误。只要识别到传感器的错误,传感器的到目前为止被连续存储的数据就被持久(永久)存储。在识别到传感器的错误之后传感器所产生的其他数据也被记录并且持久存储。记录包括将数据直接存储在非易失性存储器中,或者先暂存在易失性存储器中并且接着转存到非易失性存储器中。接下来对被持久存储的传感器的数据进行评估。在识别传感器错误之前被持久存储的传感器数据,以及在识别到传感器错误之后被持久存储的传感器数据,都为推导错误原因提供了广泛的基础。基于经评估的被持久存储的传感器的数据,可以导出关于错误发生的结论。因此可以以特别高的安全性导出传感器错误的原因。由此可以基于所导出的原因采取合适的对策。

按照另一个实施方式,在步骤a)中获得的传感器数据被循环存储。在此,利用传感器的最新数据覆盖传感器的最旧数据。术语“最旧数据”和“最新数据”在这里指的是传感器在特定的时间段期间所产生的数据的子集,其中这个时间段通常比存储该数据的预定义时间段明显更短。

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