[发明专利]一种小型无人机云脑控制系统及其方法

说明书

本发明公开了一种小型无人机云脑控制系统及其方法，受试者通过佩戴脑电信号采集设备，观察移动终端上的不同闪烁频率的刺激源后，将得到的脑电信号进行coif5小波降噪重构及频域分析，经编码后对飞行指令打包，然后移动终端MicroUSB端口连接遥控射频装置将飞行指令发送给无人机；同时移动终端通过遥控射频装置获取无人机的飞行状态信息，并和搭载的环境感知平台经GPRS通信模块传回的环境信息，一同向Web服务器发送，Web服务器将信息存储在Web服务器的数据库中，用户通过浏览器访问获取所有信息。本发明能够实现云平台远程监测飞行器电量状态，飞行状态，环境信息等，经过一定训练后可通过意念控制飞行器的起飞、降落、上升、下降、前进、后退、左转、右转等。

技术领域

本发明涉及无人机控制技术领域，特别是一种小型无人机云脑控制系统及其方法。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称(Unmanned Aerial Vehicle), 是利用无线遥控器设备和自备的程序控制装置的不载人飞机。现阶段无人机的应用已经渗透到各个行业，一般可分为军用、民用和消费级。军用无人机具有最高技术，是技术水平最高的无人机，包括侦查、诱饵、无人战斗机等机型。目前来看民用占无人机最大的市场，主要在于政府公共服务的提供，如警用、消防、气象等。消费级无人机一般采用成本较低的多旋翼平台，用于航拍、游戏等休闲用途。但当前无人机的控制仍处于手动控制阶段，需要左手与右手配合，操作较为复杂，如何利用高科技技术的智能化控制成为科学研究的一个重要方向；同时无人机地面控制站体积较大，并且需要在操作员的监护下运行，且未能达到远程监控的目的。对于未来发展来说，意念控制无人机还属于空缺。

常见的无人机控制系统一般需要通过双手的配合进行操作，操作人员一般需要通过将飞行指令转化为左右手对遥控器两个摇杆的控制，通过两个摇杆不同的移动方向，来完成无人机飞行方向的控制。目前，大多数场合下无人机飞行仍需要经过训练的专业操作手进行操作。因此，无人机飞行手也成为一项热门职业。

传统的无人机飞行方式不仅需要操作员的双手操控摇杆来控制，在控制无人机的同时，还要通过双眼观察无人机飞行的方向，以确保飞行器的正常飞行，这样就又增加了无人机控制的难度。

无人机控制不仅需要遥控设备，同时还需要地面控制站，来完成飞行监控、姿态监测、安全检测、环境信息收集等功能。但当前无人机地面控制站体积较大，并且需要在操作员的监护下运行，且未能达到远程监控的目的。云平台技术的推广，扩大了信息传输的范围，增强了信息共享的能力。

发明内容

本发明的目的是要解决现有技术中存在的不足，提供一种小型无人机云脑控制系统及其方法，能够实现云平台远程监测飞行器电量状态，飞行状态，环境信息等，经过一定训练后可通过意念控制飞行器的起飞、降落、上升、下降、前进、后退、左转、右转等，同时用户可通过浏览器，远程查看飞行器当前飞行状态、环境信息等，经实验表明该控制方式可行，具有良好的市场前景。

为达到上述目的，本发明是按照以下技术方案实施的：

一种小型无人机云脑控制系统，包括：

环境感知平台，所述环境感知平台安装在无人机上，用于监测无人机周围的环境信息，并将环境信息无线传输至Web服务器；

脑电信号采集设备，用于受试者佩戴，并采集脑电信号，然后将采集到的脑电信号转换成数字信号传输到移动终端；