[发明专利]带有LED屏幕的小型舞台及其控制方法有效
申请号: | 201810219217.X | 申请日: | 2018-03-16 |
公开(公告)号: | CN108525330B | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 倪洪杰;张丹;赵云波;吴立锋 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | A63J1/00 | 分类号: | A63J1/00;A63J1/02;G05B19/418 |
代理公司: | 33109 杭州杭诚专利事务所有限公司 | 代理人: | 尉伟敏;韩斐<国际申请>=<国际公布>= |
地址: | 310014 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 幕布 安置槽 剪刀撑 升降槽 走线腔 载台 小型舞台 总控制台 安装架 配置 桥架 智能移动终端 通信连接 向下凹陷 中央配置 电连接 控制端 两侧壁 电控 连通 舞台 前台 | ||
1.一种带有LED屏幕的小型舞台,由电源供电,包括前台和后台、舞台总控制台和智能移动终端,舞台底部安装有桥架,其特征在于:所述前台后部的中央配置有两个并排的安置槽,所述安置槽内配置有载台,载台与安置槽之间开设有设备走线腔,所述设备走线腔与桥架连通,所述载台上开设有一个LED屏幕升降槽,所述LED屏幕升降槽的底部配置有一个电控的剪刀撑,所述剪刀撑上安装有一块LED屏幕,所述LED屏幕的顶部固定有一个T字形的安装架,LED屏幕升降槽两侧壁的顶部对应T字形的安装架向下凹陷,所述剪刀撑的控制端以及LED屏幕依次通过走线腔以及桥架与所述舞台总控制台电连接,所述舞台上配置有包括第一幕布架、第二幕布架和第三幕布架在内至少三个幕布架,第一幕布架位于载台的前方,第二幕布架配置在LED屏幕的前方,第三幕布架配置在LED屏幕的后方;舞台总控制台与智能移动终端通信连接;
所述载台上还包括一个旋转台、舞台设备控制器、主电机、减速机、主电控离合器、驱动杆、蜗轮、蜗杆、副电机、从电控离合器、齿轮组和输出轴,载台的中心位置开设有一个设备腔,旋转台架设在设备腔上,旋转台的地面配置有滚轮,所述载台的上表面配置有圆形滑轨,所述滚轮与所述圆形滑轨连接,主电机、减速机、主电控离合器、驱动杆、蜗轮、蜗杆、副电机、从电控离合器、齿轮组和输出轴均配置在所述的载台的设备腔内,所述主电机输出轴通过减速机与主电控离合器连接,主电控离合器与驱动杆连接,所述驱动杆贯穿并与蜗轮的中心处固定,所述驱动杆的前端配置有传动齿轮,所述传动齿轮通过齿轮组与输出轴的动力输入端连接,所述输出轴的动力输出端贯穿固定在设备腔内轴承后与旋转台的底部中心连接,所述蜗轮与蜗杆啮合,所述蜗杆通过从电控离合器和减速机与副电机输出轴连接,所述从电控离合器的控制端、主电控离合器的控制端、主电机的控制端和副电机的控制端均与所述舞台设备控制器电连接,所述舞台设备控制器也配置在设备腔内,所述舞台设备控制器与舞台总控制台通信连接。
2.根据权利要求1所述的带有LED屏幕的小型舞台,其特征在于:所述第一幕布架、第二幕布架和第三幕布架上均安装有幕布机,所述第一幕布架、第二幕布架和第三幕布架的幕布机控制端均与所述的舞台总控制台电连接。
3.根据权利要求1所述的带有LED屏幕的小型舞台,其特征在于:所述前台的前部配置有若干舞台灯,所述第一幕布架、第二幕布架和第三幕布架也挂设有若干个舞台灯,所述舞台灯均与调光台电连接,所述调光台与舞台总控制台电连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的带有LED屏幕的小型舞台,其特征在于:LED屏幕升降槽位于所述载台的后部。
5.根据权利要求1所述的带有LED屏幕的小型舞台,其特征在于:当正常工作时,所述蜗杆的螺距和蜗杆转速的乘积等于所述蜗轮的节圆线速度,且蜗轮与蜗杆之间的相互作用力为0。
6.根据权利要求5所述的带有LED屏幕的小型舞台,其特征在于:所述主电机和副电机上均配置有电流互感器和转速计,所述电流互感器和转速计的输出端均与舞台设备控制器电连接。
7.根据权利要求5所述的带有LED屏幕的小型舞台,其特征在于:所述前台的两侧配置有上场台阶和下场台阶,所述上场台阶和下场台阶均为拉伸式台阶。
8.根据权利要求1所述的带有LED屏幕的小型舞台,其特征在于:所述T字形的安装架顶端两侧向下延伸形成下翻边。
9.一种带有LED屏幕的小型舞台控制方法,适用于如权利要求5所述的带有LED屏幕的小型舞台,其特征在于:包括以下步骤:
步骤一:舞台上所有设备初始化,
步骤二:保存LED屏幕显示内容,并根据舞台总控制台升降LED屏幕,根据旋转台的状态与时间的对应关系设定主电机的输出方式至舞台设备控制器,舞台设备控制器根据主电机的输出方式变换为输出副电机的输出方式,所述的输出方式包括启动时间、输出功率和旋转方向,当主电机和副电机均正常工作时,所述蜗杆的螺距和蜗杆转速的乘积等于所述蜗轮的节圆线速度,且蜗轮与蜗杆之间的相互作用力为0;
步骤三:启动舞台上所有设备,舞台上所有设备根据控制命令执行对应动作,舞台总控制台上传智能移动终端所需数据,接收智能移动终端控制命令;
在步骤三中,若电流互感器检测到主电机电流大于舞台设备控制器中的设定值,则舞台设备控制器直接将主电控离合器的接合状态切换为分离状态,若电流互感器检测到主电机电流小于舞台设备控制器中的设定值,则舞台设备控制器延时之后重新测量主电机电流,若主电机电流依然小于舞台设备控制器中的设定值则将主电控离合器的接合状态切换为分离状态,若电流互感器检测到副电机电流与舞台设备控制器中的设定至存在差异值,则舞台设备控制器直接将从电控离合器的接合状态切换为分离状态。
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