[发明专利]一种止血夹施夹钳固定装置

说明书

本发明公开了一种止血夹施夹钳固定装置，属于医疗器材领域，包括有：基板，基板设有一个安装槽和活动槽；驱动端，所述驱动端连接有止血夹施夹钳的伸长部，伸长部的末端连接有咬合部，咬合部用于闭合止血夹，所述的驱动端为圆柱形并能够被安装槽基板的安装槽内；驱动端的侧面设有两个卡位槽；卡位组件，所述卡位组件包括能够分别伸入到驱动端的两个卡位槽内的第一卡部和第二卡部，所述的第一卡部和第一卡部通过连接条连接，第二卡部铰接有操作组件，操作组件通过往复运动的力控制第一卡部和第一卡部卡进卡位槽以及从卡位槽内伸出。

技术领域

本发明涉及手术器材领域。

背景技术

止血夹是在临床上用于夹持血管的器材，现在的止血夹施夹钳通常是单发的，一次只能夹住一个止血夹，在止血夹夹住血管后需要重新安装止血夹。

在一些情况还出现有一些多发式，能够同时多射多个止血夹。

止血夹施夹钳是用于放射止血夹的器械，在微创手术中具有特别大的用途，而医疗机器人是用于微创手术的发展方向，所以需要将多发式的止血夹施夹钳用于医疗机器人当中，而这种施夹钳通常是通过枪把控制，医疗机器人的末端通过都是转动力，如何设计能够按照在医疗机器人上的施夹钳至关重要，并且由于施夹钳在使用的时候对于精细度要求较高，如果使得按照稳定和方便拆装（医疗机器人使用的时候，需要不时更换各种手术器械）就是非常关键的环节。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种止血夹施夹钳固定装置，包括有：

基板，所述基板与手术机器人连接，所述的基板设有一个安装槽和活动槽，安装槽为圆形, 安装槽底部设有驱动块通道，驱动块通道内设有和主驱动块，活动槽用于放置卡位组件；

驱动端，所述驱动端连接有止血夹施夹钳的伸长部，伸长部的末端连接有咬合部，咬合部用于闭合止血夹，所述的驱动端为圆柱形并能够被安装槽基板的安装槽内；驱动端的侧面设有两个卡位槽；

卡位组件，所述卡位组件包括能够分别伸入到驱动端的两个卡位槽内的第一卡部和第二卡部，所述的第一卡部和第一卡部通过连接条连接，第二卡部铰接有操作组件，操作组件通过往复运动的力控制第一卡部和第一卡部卡进卡位槽以及从卡位槽内伸出。

作为改进，所述的操作组件包括有第一操作杆、第二操作杆、第一固定柱、第二固定柱和第一弹簧，第一操作杆的一端和第二卡部连接，另一端和第二操作杆连接，第二操作杆上设有第一弹簧和第一固定柱和第二固定柱，第一弹簧的两端通过第一固定柱和第二固定柱进行限位，第一固定柱相对基板固定，第二固定柱和第二操作杆固定连接。

作为改进，所述的第一卡部和第二卡部的任意一个设有能够卡进卡位槽的卡部以及起着连接作用的端部，卡部和端部之间为铰接部，第一卡部或第二卡部能够绕着铰接部转动进而卡部能够卡进卡位槽和从卡位槽中伸出。

作为改进，所述的基板上设有用于放置部分伸长部的槽部，槽部和安装槽连接，当驱动端安装在安装槽的时候，伸长部位于槽部内。

本发明的止血夹施夹钳固定装置有以下优点：

1. 其施夹钳设有圆形驱动端，为安装在机器人臂上提供了可能；

2. 采用本发明驱动端的设计，可以使得驱动端能够达到手术的稳定性要求以及达到医疗机器人快速拆装的要求。

附图说明

图1是本发明驱动端和基板的连接示意图；

图2是卡位组件的结构示意图；

图3是第一卡部的示意图；

图4是卡位组件的结构示意图；

图5是主驱动块的结构示意图；

图6是施夹钳的整体结构示意图；