[发明专利]一种移载设备及移载方法

说明书

本发明提供了一种移载设备及移载方法，该移载设备包括：设备架体；模组手臂，设置在所述设备架体上侧；待检测工位，设置在设备架体上并位于模组手臂输送方向的初始放置位置，用于放置待检测的目标物体；检测结束工位，设置在设备架体上并位于模组手臂输送方向的结束放置位置，用于放置检测完成的目标物体；检测工位，设置在设备架体上且位于待检测工位及检测结束工位之间，用于盛放并检测目标物体；入料机构，与所述模组手臂连接，通过自行运行或受所述模组手臂驱动，用于将所述待检测工位的所述目标物体移载到所述检测工位；出料机构，与所述模组手臂连接，用于将所述检测工位的所述目标物体移载到所述检测结束工位。

技术领域

本发明属于自动输送设备技术领域，更具体地说，是涉及一种移载设备及基于该移载设备的移载方法。

背景技术

传统的液晶模组检测自动输送设备，往往选用将液晶模组输送通道的两侧上设置承载液晶模组的面板，将液晶模组移出输送通道后进行检测，检测完成后在移入输送通道送往下一工序，检测位置和检测工序间的传送位置分离设置，使用过程复杂，耗费时间长，设备的体积大，占用空间大，生产成本高，而且不易在厂区布置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移载设备及移载方法，旨在解决传统的液晶模组检测自动输送设备，使用过程复杂，耗费时间长，设备的体积大，占用空间大，生产成本高，而且不易在厂区布置。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种移载设备，所述移载设备包括：

设备架体；

模组手臂，设置在所述设备架体上侧，数量至少为一组；

待检测工位，设置在所述设备架体上并位于所述模组手臂输送方向的初始放置位置，用于放置待检测的目标物体；

检测结束工位，设置在所述设备架体上并位于所述模组手臂输送方向的结束放置位置，用于放置检测完成的所述目标物体；

检测工位，设置在所述设备架体上且位于所述待检测工位及所述检测结束工位之间，用于盛放并检测所述目标物体；

入料机构，与所述模组手臂连接，通过自行运行或受所述模组手臂驱动，用于将所述待检测工位的所述目标物体移载到所述检测工位，还用于举升所述目标物体避让检测人员；

出料机构，与所述模组手臂连接，通过自行运行或受所述模组手臂驱动，用于将所述检测工位的所述目标物体移载到所述检测结束工位，还用于举升所述目标物体避让检测人员。

在一个实施例中，所述检测结束工位位于所述模组手臂的一端。

在一个实施例中，所述检测工位的数量为至少八个且均匀设置在所述模组手臂的两侧。

在一个实施例中，所述模组手臂数量为至少两个且并列设置，所述机械手等数量的设置在两个所述模组手臂上。

在一个实施例中，所述入料机构和所述出料机构为机械手。

在一个实施例中，所述机械手上设有防撞检测元件。

在一个实施例中，所述防撞检测元件为距离检测传感器。

本发明还提供一种移载设备，所述移载设备包括：

设备架体；

模组手臂，设置在所述设备架体上侧，数量至少为一组；

待检测工位，设置在所述设备架体上并位于所述模组手臂输送方向的初始放置位置，用于放置待检测的目标物体；

检测结束工位，设置在所述设备架体上并位于所述模组手臂输送方向的结束放置位置，用于放置检测完成的所述目标物体；