[发明专利]一种立体停车设备的安全检测系统及方法

说明书

本发明提出了一种立体停车设备的安全检测系统及方法，所述检测系统包括激光雷达，用于检测特定区域内是否存在障碍物；电平触发模块，用于接收激光雷达中的异常信号并将该异常信号转化成高电平输出；PLC控制器，用于接收电平触发模块输出的信号，若所述电平触发模块输出的信号为高电平则PLC控制器自动控制继电器使立体停车设备停止运行；所述激光雷达的输出端与电平触发模块的输入端电路连接，所述电平触发模块与PLC控制器的输入端电路连接，所述PLC控制器的输出端与继电器电路连接。本发明通过激光雷达检测上层载车板下降的特定区域进行检测，当有人员、车辆、动物进入范围时自动停止运行立体停车设备，范围检测大、且检测准确，不需人工操作。

技术领域

本发明涉及立体停车设备技术领域，具体涉及一种立体停车设备的安全检测系统及方法。

背景技术

目前立体停车设备的上层载车板，在上车或下车时需要将其降落到特定区域上，再进行上下车；但上层载车板需要降落时，必须确认下方没有车辆或人员，避免下降时压到下方的车、人。目前主要是采用光电开关单点检测下方是否有人或车，同时需要操作人员目视确认下方没车或没人，再将上层载车板下降。这种采用光电开关单点检测的方式有很大的缺陷：1、光电开关检测的只有一个点，范围小，有很大的检测盲点；2、靠操作人员目视确认再操作，没办法实时做好操作，安全隐患大。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出一种立体停车设备的安全检测系统及方法，可有效检测下层车台板的下降区域内是否存在障碍物，并自动控制设备停止运行，检测范围广且准确，不需人工操作。

本发明的技术方案是这样实现的：一种立体停车设备的安全检测系统，主要包括：

激光雷达，用于检测预设特定区域内是否存在障碍物，若存在则输出电平信号；

电平触发模块，用于接收所述电平信号，并将所述电平信号转换成开关量；

PLC控制器，用于接收所述开关量并根据所述开关量控制立体停车设备的运行。

进一步的，所述立体停车设备的安全检测系统还包括继电器，所述PLC控制器通过控制继电器的开启或关闭来控制立体停车设备的运行。

进一步的，所述激光雷达设在立体停车设备的预设安装点上。

进一步的，所述立体停车设备上设有报警装置，所述报警装置通过PLC控制器控制。

进一步的，所述预设特定区域为上层载车板下降时的正投影区域。

一种立体停车设备的安全检测方法，包括以下步骤：

设置激光雷达的区域检测范围，所述区域检测范围与所述预设特定区域一致；

当上层载车板下降时，PLC控制器控制激光雷达自动启动；

通过激光雷达采集所述预设特定区域内的信号，若检测到所述预设特定区域内存在障碍物则输出电平信号；

所述电平触发模块接收激光雷达输出的电平信号，并转换成开关量输出；

PLC控制器接收电平触发模块中输出的信号，并自动判断是否有开关量输入；若有则PLC 控制器自动控制立体停车设备使其停止运行

进一步的，设置激光雷达的区域检测范围的步骤包括：

以激光雷达所在位置为原点建立坐标系；

确定上层载车板下降时的正投影区域，并读取所述正投影区域的轮廓坐标或相应参数；

获取所述轮廓坐标的参数值或相应参数，并在所述激光雷达内进行设置。

进一步的，所述预设特定区域可为矩形、扇形或多边形。