[发明专利]基于CAN通讯的汽车报文解析及故障诊断方法

说明书

本发明提供一种基于CAN通讯的汽车报文解析及故障诊断方法，应用于由数据库、处理器以及显示操作界面构成的测试装置上，该方法包括步骤：通过CAN总线从车辆的车辆诊断接口中获取若干个电气节点的原始报文，存入数据库中；定义筛选条件后以帧ID作为关键字在原始报文中进行筛选，筛选出相应的记录，统计符合筛选条件的帧ID数目；进行批量解析，获取每条记录对应的解析结果；原始报文在数据库中存储形成一个数据表，数据表由若干条记录构成。通过上述基于CAN通讯的汽车报文解析及故障诊断方法，对用CAN卡采集到的原始报文可直接存入程序的数据库，前端界面即可解析读取的报文。

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及基于CAN通讯的汽车报文解析及故障诊断方法。

背景技术

随着新能源技术的成熟与逐渐推广，纯电动汽车的关注度和普及率越来越高。相对传统汽车，纯电动汽车车辆高低压电控元件增多，动力电池管理、驱动电机控制及整车控制等关键技术等电子电控技术要求增高。所以整车CAN总线上各节点数量增多，节点上交换和传递的信息也越来越复杂。若想了解车辆信息或车辆使用过程中出现电气故障，采用原始手工解析方式处理车辆诊断接口采集的原始报文计算量大、错误率高、效率低下。

发明内容

本发明的技术方案是基于CAN通讯的汽车报文解析及故障诊断方法，应用于由数据库、处理器以及显示操作界面构成的测试装置上，所述方法包括步骤：

S1、通过CAN总线从车辆的车辆诊断接口中获取若干个电气节点的原始报文，存入数据库中；

S21、用户通过显示操作界面定义筛选条件后，以帧ID作为关键字在所述原始报文中进行筛选，筛选出相应的记录，统计符合筛选条件的帧ID数目；

S22、对筛选出的所述记录进行批量解析，获取每条记录对应的解析结果；

其中，所述原始报文在所述数据库中存储形成一个数据表，所述数据表由若干条所述记录构成，每条记录包括序号、时间标识、名称、帧ID、格式、类型、数据长度及数据。

较佳的，上述对所述记录进行筛选的过程为：

在所述处理器存储中定义新的虚拟数据表，根据所述关键字对应的参数组信息，在虚拟数据表中添加相应字段；

利用循环函数提取数据库中数据表中每一条具有所述关键字的记录，将所述记录依次写入所述虚拟数据表中；

上述对记录进行解析的过程为：

将所述记录进行字节转化；

根据车型既定的整车can通讯协议，调取所述关键字对应的后台运算函数，把所述记录对应的所有信息解析出来；

把解析内容存入所述虚拟数据表中。

较佳的，于所述数据解析信息中包括删除重复报文命令时，在步骤S21中，调取与所述关键字对应的记录时，删除重复的所述记录记录。

较佳的，在步骤S22之后还包括步骤：

S23、于用户通过显示操作界面发出查询信息后，在显示操作界面上显示虚拟数据表的内容。

较佳的，在步骤S1之后还包括步骤：

S31、于所述测试装置接收到节点帧ID后，判断所述数据库中是否有该节点帧ID对应的报文信息，若有，执行步骤S32；否则，在所述显示屏上提示没有对应报文信息；

S32、统计该节点帧ID对应的记录总是总数目，并根据节点帧ID判断报文信息的字节数是否正确，于不正确时判定该报文信息错误，删除错误的报文信息。

较佳的，每个所述电气节点对应一个节点帧ID。

较佳的，在步骤S1之后还包括步骤：