[发明专利]一种虚拟设备及方法

说明书

本发明提供了一种虚拟设备和方法。所述虚拟设备包括头戴装置和机械手套，所述头戴装置上设置有数据采集组件和虚拟处理模块；所述数据采集组件，用于采集所述机械手套的状态数据；所述虚拟处理模块，用于根据所述状态数据生成对所述机械手套的控制信息；所述机械手套，用于根据所述控制信息进行内部结构调节，以提供实物触感。本发明实施例中，头戴装置控制机械手套为用户提供实物触感，为VR体验提供了新的交互方式和新的感官体验。

技术领域

本发明涉及虚拟技术领域，特别是涉及一种虚拟设备及方法。

背景技术

虚拟现实技术(Virtual Reality，VR)是仿真技术的一个重要方向，是仿真技术与计算机图形学、人机接口技术、多媒体技术、传感技术、网络技术等多种技术的集合，是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域。随VR技术越来越成熟，虚拟现实的VR体验也越来越受大众关注。其中，人机交互是VR体验中非常重要一环，手柄、手势追踪、眼球追踪、动作捕捉等是比较常见的交互方式。但是，目前的VR体验多是视觉体验和听觉体验，还不够丰富。因此，还有很多其他交互方式待开发，以增加VR体验的其他感官体验，使VR体验变得更丰富。

发明内容

本发明提供一种虚拟设备及方法，以解决现有技术中VR体验不够丰富的问题。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种虚拟设备，所述虚拟设备包括头戴装置和机械手套，所述头戴装置上设置有数据采集组件和虚拟处理模块；

所述数据采集组件，用于采集所述机械手套的状态数据；

所述虚拟处理模块，用于根据所述状态数据生成对所述机械手套的控制信息；

所述机械手套，用于根据所述控制信息进行内部结构调节，以提供实物触感。

可选地，所述数据采集组件包括距离传感器，所述距离传感器具有红外线检测功能；

所述距离传感器，用于检测所述机械手套和所述头戴装置之间的手眼距离，以及所述机械手套的红外扫描数据。

可选地，所述虚拟处理模块包括：

动作分析子模块，用于根据所述机械手套的状态数据，确定所述机械手套的移动轨迹，并根据所述移动轨迹和现实场景与虚拟场景之间的轨迹拟合关系，确定所述虚拟场景中人手的虚拟轨迹；

控制信息生成子模块，用于根据所述虚拟场景中人手的虚拟轨迹判断所述人手是否触碰到所述虚拟场景中的虚拟目标物；若是，则根据所述虚拟目标物对应的触碰特征，确定对所述机械手套的控制信息。

可选地，所述机械手套上设置有控制模块和多个分别与所述控制模块连接的调节组件；

所述控制模块，用于根据所述控制信息控制各所述调节组件；

所述调节组件，用于在所述控制模块的控制下进行内部结构调节，对所述机械手套内的人手产生压力，以提供实物触感。

可选地，所述调节组件包括多组电磁块对；

所述控制模块，用于根据所述控制信息控制所述电磁块对的充电电荷；

所述电磁块对，用于根据所述充电电荷改变相对距离，以调节内部结构，对所述机械手套内的人手产生压力。

为了解决上述问题，本发明实施例还公开了一种虚拟方法，应用于如上述的虚拟设备，所述方法包括：

采集机械手套的状态数据；

根据所述状态数据生成对所述机械手套的控制信息；

根据所述控制信息控制所述机械手套进行内部结构调节，以提供实物触感。

可选地，所述虚拟设备设置有距离传感器，所述距离传感器具有红外线检测功能；