[发明专利]无人机目标识别定位方法

说明书

本发明涉及一种无人机目标识别定位方法，该方法包括提供无人机目标识别定位系统，在图像数据统计模式和小波滤波模式的基础上，引入了基于无人机载体高度和图像中目标的相对位置确定实际环境中人体目标的真实高度的识别机制，从而准确获取到了被搜救的人体目标的实时高度。

技术领域

本发明涉及图像识别领域，尤其涉及一种无人机目标识别定位方法。

背景技术

图像识别技术，在近十年中已经取得了迅速的发展。但这个领域的研究还远没有结束，技术还没有成熟，新的理论和新的方法层出不穷。无人机动态图像的识别在无人机自动着陆导航、无人机的监视、无人机的跟踪等方面有很好的应用前景。

无人机在天空中飞行时其图像有其特定的特征，那就是背景相对简单，该图像识别的任务就是要将无人机和其飞行的背景分割开，同时计算出无人机的重心位置作为识别的结果。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种无人机目标识别定位方法，引入了图像数据统计模式和小波滤波模式，在上述两种模式的基础上，引入了基于无人机载体高度和图像中目标的相对位置确定实际环境中人体目标的真实高度的识别机制，从而准确获取到了被搜救的人体目标的实时高度。

本发明至少具有以下多个重要发明点：

(1)基于无人机载体高度和图像中目标的相对位置确定实际环境中人体目标的真实高度，从而为营救中心的救援提供重要的参考数据；

(2)建立基于已捕获图像内容分析结果的自适应小波滤波机制，提升了对图像执行小波滤波的针对性；

(3)将所述机体下方图像中四个角所在区域和所述机体下方图像中的中心区域一起作为待分析区域，对待分析区域中的各个像素点进行颜色通道数据分析，从而能够获取准确的图像亮度数据。

根据本发明的一方面，提供了一种无人机目标识别定位方法，该方法包括提供无人机目标识别定位系统，在图像数据统计模式和小波滤波模式的基础上，引入了基于无人机载体高度和图像中目标的相对位置确定实际环境中人体目标的真实高度的识别机制，从而准确获取到了被搜救的人体目标的实时高度，所述无人机目标识别定位系统包括：

航拍设备，设置在无人机上，面向所述无人机的下方进行拍摄，以获取并输出机体下方图像；

评估值提取设备，与所述航拍设备连接，用于接收所述机体下方图像，将所述机体下方图像中四个角所在区域和所述机体下方图像中的中心区域一起作为待分析区域，解析出所述待分析区域中每一个像素点的青色分量、品红色分量、黄色分量和黑色分量，确定各个像素点的青色分量的总和以作为青色评估值，确定各个像素点的品红色分量的总和以作为品红色评估值，确定各个像素点的黄色分量的总和以作为黄色评估值，确定各个像素点的黑色分量的总和以作为黑色评估值；

评估值分析设备，与所述评估值提取设备连接，用于接收所述青色评估值、所述品红色评估值、所述黄色评估值和所述黑色评估值，将所述青色评估值、所述品红色评估值、所述黄色评估值和所述黑色评估值相加并除以四以获得评估均值，将所述评估均值除以所述黑色评估值以获得评估参考值，并在所述评估参考值大于等于预设评估限值时，发出亮度超限信号，否则，发出亮度低限信号；

高度测量仪，设置在无人机上，用于基于气压检测原理获取所述无人机的高度以作为机体高度输出；

相对位置检测设备，分别与下方人体分析设备和高度测量仪连接，用于接收所述机体高度，还用于接收所述人体目标分块和所述机体下方图像，并基于所述人体目标分块在所述机体下方图像中的相对位置以及所述机体高度确定所述人体目标对应的人体高度；