[发明专利]一种铁水罐跟踪对位系统在审
| 申请号： | 201810220174.7 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN110275547A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 顾佳捷;王燕勇;钟建哲;沈瑜平;王鑫磊 | 申请（专利权）人： | 杭州钱江称重技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G05D3/20 |
| 代理公司： | 浙江杭知桥律师事务所 33256 | 代理人： | 王梨华;陈丽霞 |
| 地址： | 311113 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 反射板 铁水罐 测距模块 主控模块 对位 牵引车 对位系统 实时检测 铁水 对正 分装 安全事故 对位技术 匹配信号 位置获取 预先存储 侧面 跟踪 标定 墙面 匹配 简易 传输 行驶 输出 | ||
1.一种铁水罐跟踪对位系统，其特征在于，包括：
专用反射板、高精度测距模块、对位主控模块；专用反射板安装于牵引车侧面，高精度测距模块安装于牵引车侧面相对的墙面，高精度测距模块连接对位主控模块，对位主控模块设置于牵引车或安全控制中心；
当牵引车行驶时，高精度测距模块实时检测反射板距离Lx并传输至对位主控模块；
当实时检测的反射板距离Lx与预先存储的对正标定反射板距离L0匹配时，对位主控模块输出对正匹配信号。
2.根据权利要求1所述的一种铁水罐跟踪对位系统，其特征在于，高精度测距模块用于检测对正标定距离LO并传输至主控模块。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，高精度测距模块为激光测距模块。
4.根据权利要求1-权利要求3所述的任一种铁水罐跟踪对位系统，其特征在于，专用反射板包括斜面反射板、阶梯形反射板。
5.根据权4所述的一种铁水罐跟踪对位系统，其特征在于，当专用反射板为斜面反射板，斜面反射板以预设角度安装于牵引车侧面，其中预设角度范围为零至90度开区间。
6.根据权4所述的一种铁水罐跟踪对位系统，其特征在于，当专用反射板为阶梯反射板，阶梯的横向宽度根据现场对位精度要求预设；阶梯的纵向长度及垂直高度根据车辆震动或车轮偏差范围进行预设。
7.根据权利要求4所述的一种铁水罐跟踪对位系统，其特征在于，还包括对正提醒装置，对正提醒装置连接对位主控模块；当对位主控模块输出对正匹配信号，对正提醒装置启动。
8.根据权利要求4所述的一种铁水罐跟踪对位系统，其特征在于，还包括铁水分装控制模块，铁水分装控制模块连接对位主控模块；当对位主控模块输出对正匹配信号，铁水分装控制模块输出铁水分装启动信号。
9.根据权利要求4所述的一种铁水罐跟踪对位系统，其特征在于，对位主控模块输出对正匹配信号前，判断实时检测的反射板距离Lx与预先存储的反射板距离变化规律是否匹配。
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