[发明专利]轴承外圈自动检测和上下料方法及设备

说明书

本发明实施例公开了一种轴承外圈自动检测和上下料设备，包括上料传送装置，用于将轴承外圈输送至夹持转送装置；夹持转送装置，位于上料传送装置与下料传送装置之间，用于将上料传送装置输送的轴承外圈转送至检测装置、以及用于将轴承外圈由检测装置转送至下料传送装置；检测装置，位于夹持转送装置一侧，用于对夹持转送装置转送的轴承外圈的外表面进行检测；下料传送装置，用于将经检测装置进行表面检测的轴承外圈输送至下一工位。本发明实施例还公开了一种轴承外圈自动检测和上下料方法。本发明实施例，通过该自动上下料设备，可以自动实现轴承外圈外表面检测筛选及上下料操作，降低工作强度及人力成本，自动化程度高，轴承外圈上下料效率高。

技术领域：

本发明涉及一种上下料方法及设备，尤其是一种轴承外圈自动检测和上下料方法及设备。

背景技术：

现有轴承外圈的上下料操作，需人工手动完成，自动化程度低，工作强度大；同时，上下料时需人工对轴承外圈进行检测筛选，效率低，人力成本高。

发明内容：

为克服现有轴承外圈的上下料操作，需人工手动完成，自动化程度低，工作强度大，以及上下料时需人工对轴承外圈进行检测筛选，效率低，人力成本高的问题，本发明实施例提供了一种轴承外圈自动检测和上下料设备。

一种轴承外圈自动检测和上下料设备，包括上料传送装置、夹持转送装置、检测装置、以及下料传送装置；

上料传送装置，用于将待检测轴承外圈输送至夹持转送装置；

夹持转送装置，位于上料传送装置与下料传送装置之间，用于将上料传送装置输送的待检测轴承外圈转送至检测装置、以及用于将经检测的轴承外圈由检测装置转送至下料传送装置；

检测装置，位于夹持转送装置一侧，用于对夹持转送装置转送的待检测轴承外圈的外表面进行检测；

下料传送装置，用于将经检测装置进行表面检测的轴承外圈输送至下一工位。

本发明实施例，通过该自动上下料设备，可以自动实现轴承外圈外表面检测筛选及上下料操作，降低工作强度及人力成本，自动化程度高，轴承外圈上下料效率高。

另一方面，本发明实施例还提供了一种轴承外圈自动检测和上下料方法。

轴承外圈自动检测和上下料方法，其包括如下步骤：

上料传送装置将待检测轴承外圈向前输送至U形槽末端，并触发霍尔传感器；

第一夹持机构在第一升降机构的带动下向下移动，使其气动手指伸入待检测轴承外圈内，气动手指在夹持气缸控制下径向向外移动张开，使气动手指撑在待检测轴承外圈的内表面上从而将输送而来的待检测轴承外圈夹起准备上料；同时，第二夹持机构在第二升降机构的带动下向下移动，使其气动手指伸入已完成检测的轴承外圈内，气动手指在夹持气缸控制下径向向外移动张开，使气动手指撑在已完成检测的轴承外圈的内表面上从而将检测装置上已完成检测的轴承外圈夹起准备下料；

第一夹持机构和第二夹持机构分别在第一升降机构和第二升降机构的带动下向上复位，转台气缸旋转90度，使第一夹持机构旋转至检测装置上方；同时，使第二夹持机构旋转至下料传送装置上方；

第一夹持机构和第二夹持机构分别在第一升降机构和第二升降机构的带动下将轴承外圈垂直下放；

检测装置对下放至其转台锥形凸起上的待检测轴承外圈的外表面进行检测；

下料传送装置将经检测装置进行外表面检测的轴承外圈经筛选后输送至合格工位、或不合格工位；同时，夹持转送装置自动复位。

本发明实施例，通过该自动上下料设备，可以自动实现轴承外圈外表面检测筛选及上下料工艺，降低工作强度及人力成本，自动化程度高，轴承外圈上下料效率高。

附图说明：