[发明专利]一种作业工位和自动化生产线

权利要求书

1.一种作业工位，其特征在于，包括作业面板，所述作业面板设有作业凹槽，所述作业凹槽内设有第一运输带，所述第一运输带下方设有第二运输带，所述作业面板上至少设有两个人工作业装置，相邻的两个人工作业装置之间设有至少一个机械手。

2.根据权利要求1所述的一种作业工位，其特征在于，所述作业工位还包括设置在所述作业面板下方的支架部，所述第一运输部安装在所述支架部上，所述作业工位还包括第一动力部，所述第一动力部驱动所述第一运输带运动，所述第一动力部靠近所述作业面板的边缘位置。

3.根据权利要求2所述的一种作业工位，其特征在于，所述第二运输带安装在所述支架部内，所述作业工位还包括第二动力部，所述第二动力部驱动所述第二运输带运动，所述第二动力部靠近所述支架部的边缘设置。

4.根据权利要求3所述的一种作业工位，其特征在于，所述第一运输带位于所述第二运输带的正上方。

5.根据权利要求4所述的一种作业工位，其特征在于，所述第一运输带用于运输工装夹具装载产品，所述第二运输带用于回传工装夹具托盘。

6.根据权利要求1所述的一种作业工位，其特征在于，所述作业面板包括第一面板和第二面板，所述作业凹槽位于所述第一面板与所述第二面板之间，所述人工作业装置靠近所述作业凹槽设置，所述机械手靠近所述作业凹槽设置。

7.根据权利要求6所述的一种作业工位，其特征在于，所述机械手包括固定部，所述固定部固定在所述作业面板上，所述固定部上安装有运动部，所述运动部上安装有机械作业部，所述运动部带动所述机械作业部运动，所述机械作业部对待加工工件作业。

8.根据权利要求6所述的一种作业工位，其特征在于，所述人工作业装置包括第一人工作业装置，所述第一人工作业装置包括四个第一支撑柱，其中两个第一支撑柱安装在所述第一面板上，其余两个安装在所述第二面板上，两个第一支撑柱之间设有第一连接柱，所述第一连接柱设有两个，并且跨过所述作业凹槽，两个第一连接柱相互平行；所述第一人工作业装置还设有两个第二连接柱，所述第二连接柱连接两个第一支撑柱并且与所述作业凹槽平行，第一连接柱和第二连接柱上至少其中的一个上设有传感器。

9.根据权利要求6所述的一种作业工位，其特征在于，所述人工作业装置包括第二人工作业装置，所述第二人工作业装置包括至少两个第二支撑柱，所述第二支撑柱安装在第一面板或第二面板上，所述至少两个第二支撑柱上设有第三连接柱连接，所述第三连接柱平行于所述作业凹槽，所述第三连接柱上设有横柱，所述横柱上安装有作业组件，所述作业组件用于队待加工工件作业。

10.一种自动化生产线，其特征在于，包括至少两个如权利要求1至9任一所述的作业工位，所述至少两个作业工位按照第一运输带的位置和运动方向接续安装。