[发明专利]车辆用开闭体控制装置

权利要求书

1.一种车辆用开闭体控制装置，具备：

制动控制部，该制动控制部对设于车辆的开口部的开闭体赋予制动力；

全闭检测部，该全闭检测部对所述开闭体处于全闭状态的情况进行检测；以及

故障检测部，该故障检测部对设于所述开闭体的闩锁机构的故障进行检测，

在所述闩锁机构设有棘爪开关，所述棘爪开关与棘爪的动作连动地进行开/关，该棘爪通过与闩锁卡合而能够保持该闩锁与撞针卡合的状态，其中，

所述故障检测部基于所述棘爪开关的开/关状态而对所述闩锁机构不能将所述开闭体保持为全闭状态的卡合故障的发生进行检测，并且

在所述开闭体处于全闭状态的情况下，当检测到所述闩锁发生所述卡合故障时，所述制动控制部执行用于对所述开闭体赋予制动力的制动控制，

所述车辆用开闭体控制装置具备：行驶状态判定部，该行驶状态判定部对所述车辆的行驶状态进行判定；异常检测部，该异常检测部对所述开闭体未通过设于该开闭体的闩锁机构而在所述车辆的行驶中保持成全闭状态的全闭异常的发生进行检测；以及记录保持部，该记录保持部保持所述全闭异常的检测记录，所述制动控制部通过检测到所述开闭体的全闭异常而执行用于对该开闭体赋予制动力的制动控制，并且在所述车辆停车后，在保持有所述全闭异常的检测记录的情况下，在所述车辆行驶前，所述制动控制部基于所述全闭异常的检测记录而执行所述开闭体的制动控制。

2.根据权利要求1所述的车辆用开闭体控制装置，其中，

所述故障检测部在检测到所述开闭体处于全闭状态后，在基于所述棘爪开关的开/关状态而判定为持续处于所述棘爪从所述闩锁脱离的状态的情况下，判定为在所述闩锁机构发生了所述卡合故障。

3.根据权利要求2所述的车辆用开闭体控制装置，其中，

在所述闩锁机构设有全锁开关，通过所述闩锁转动到与全锁状态对应的位置而切换所述全锁开关的开/关状态，所述故障检测部在所述全锁开关的开/关状态被切换的情况下，对所述闩锁机构执行所述卡合故障的检测判定。

4.根据权利要求1至3任一项所述的车辆用开闭体控制装置，其中，

具备通知输出部，所述通知输出部在检测到所述闩锁机构的卡合故障的情况下，执行通知输出。

5.根据权利要求1所述的车辆用开闭体控制装置，其中，

所述开闭体由致动器驱动而进行开闭动作，并且在对所述开闭体传递驱动力的传递路径上设有离合器机构，其中，所述致动器将电机作为驱动源，

所述制动控制部通过在所述电机停止的状态下将所述离合器机构设为连接状态而执行所述制动控制。

6.根据权利要求2所述的车辆用开闭体控制装置，其中，

所述开闭体由致动器驱动而进行开闭动作，并且在对所述开闭体传递驱动力的传递路径上设有离合器机构，其中，所述致动器将电机作为驱动源，

所述制动控制部通过在所述电机停止的状态下将所述离合器机构设为连接状态而执行所述制动控制。

7.根据权利要求3所述的车辆用开闭体控制装置，其中，

所述开闭体由致动器驱动而进行开闭动作，并且在对所述开闭体传递驱动力的传递路径上设有离合器机构，其中，所述致动器将电机作为驱动源，

所述制动控制部通过在所述电机停止的状态下将所述离合器机构设为连接状态而执行所述制动控制。

8.根据权利要求4所述的车辆用开闭体控制装置，其中，

所述开闭体由致动器驱动而进行开闭动作，并且在对所述开闭体传递驱动力的传递路径上设有离合器机构，其中，所述致动器将电机作为驱动源，

所述制动控制部通过在所述电机停止的状态下将所述离合器机构设为连接状态而执行所述制动控制。

9.根据权利要求1所述的车辆用开闭体控制装置，其中，

所述开闭体是在车辆前后方向上进行开闭动作的滑动门。