[发明专利]一种去镀层打标机

权利要求书

1.一种去镀层打标机，其特征在于，包括机架、用于放置产品的五轴机构、CCD相机组件、激光器、打标头、测高传感器以及升降机构，所述激光器和升降机构安装在机架上，所述打标头、CCD相机组件、测高传感器均安装在升降机构上，所述升降机构可驱动打标头、CCD相机组件、测高传感器上下移动，所述激光器与打标头光路连接，所述五轴机构安装在机架上并位于升降机构的下方，带动产品往返于CCD相机组件与打标头之间。

2.根据权利要求1所述的去镀层打标机，其特征在于，所述升降机构包括底板、导轨、升降板、丝杆以及升降电机，所述底板安装在机架上，所述导轨沿Z轴方向安装在底板上，所述升降板滑动的安装在导轨上，所述升降电机安装在底板上，所述丝杆与升降板螺纹连接，所述升降电机与丝杆的一端传动连接，可驱动丝杆自转，带动升降板沿导轨上下移动；所述打标头、CCD相机组件、测高传感器安装在升降板上。

3.根据权利要求2所述的去镀层打标机，其特征在于，所述CCD相机组件包括第一CCD相机组件和第二CCD相机组件，所述第一CCD相机组件和第二CCD相机组件分别安装在打标头的两侧。

4.根据权利要求3所述的去镀层打标机，其特征在于，所述第一CCD相机组件包括第一CCD相机和两组照明装置以及第一支架，所述第一支架安装在升降板上，第一CCD相机和两组照明装置安装在第一支架上，所述两组照明装置相对设置并位于第一CCD相机下方；每一组照明装置包括正向灯和侧向灯以及第一气缸，所述正向灯可调节的安装在第一支架上，所述侧向灯活动的安装在第一支架上，所述第一气缸安装在第一支架上并与侧向灯传动连接，可驱动侧向灯转动。

5.根据权利要求4所述的去镀层打标机，其特征在于，所述第二CCD相机组件包括第二CCD相机和环形灯以及第二支架，所述第二支架安装在升降板上，第二CCD相机和环形灯安装在第二支架上，所述环形灯位于第二CCD相机正下方。

6.根据权利要求5所述的去镀层打标机，其特征在于，所述第二CCD相机组件还包括第二气缸，所述第二气缸安装在第二支架上并与环形灯传动连接，可驱动环形灯上下移动。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的去镀层打标机，其特征在于，所述五轴机构200包括X轴移动机构、Y轴移动机构、T1轴转动机构、T2轴转动机构以及用于定位产品的夹具，所述Y轴移动机构安装在X轴移动机构上，所述X轴移动机构安装在机架上，并可驱动Y轴移动机构沿X轴移动，所述T1轴转动机构安装在Y轴移动机构上，Y轴移动机构可驱动Y轴移动机构沿Y轴移动，所述T2轴转动机构安装在T1轴转动机构上，T1轴转动机构可驱动T2轴转动机构绕T1轴转动，所述夹具安装在T2轴转动机构上，T2轴转动机构可驱动夹具绕T2轴转动；其中，T1轴与X轴相互平行，T1轴与T2轴相互垂直。

8.根据权利要求7所述的去镀层打标机，其特征在于，所述T2轴转动机构为DD马达。

9.根据权利要求7所述的去镀层打标机，其特征在于，所述夹具包括底座、用于定位产品的定位块、上夹机构和下夹机构，所述定位块固定在底座的一端，所述上夹机构包括上气缸和上夹块，所述下夹机构包括下气缸和下夹块，所述上气缸和下气缸均安装在底座上，所述上气缸与上夹块传动连接，所述下气缸与下夹块传动连接，所述上气缸和下气缸分别驱动上夹块和下夹块相互远离张紧产品，同时产品夹紧在定位块和上夹块之间。

10.根据权利要求9所述的去镀层打标机，其特征在于，所述夹具还包括盖板，所述盖板可拆卸的安装在底座上，将产品压紧在在盖板与底座之间。